翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

别思（bié sī）的意思：指放下思虑，不再烦恼或忧虑

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

参商（shēn shāng）的意思：指商人互相往来，进行商业交易。

叱驭（chì yù）的意思：指以威严的口吻严厉斥责和命令，像驭马一样驱使他人。

二三（èr sān）的意思：指年龄较小的人，也可指年龄在二十至三十岁之间的人。

古者（gǔ zhě）的意思：指古代的人，古代的事物，也可指古代的人物、文化、风俗等。

何适（hé shì）的意思：指行为举止得当，适合情况

交道（jiāo dào）的意思：指人与人之间的交往和往来。

可作（kě zuò）的意思：能够胜任某种职务或角色，有才能或本领。

苦参（kǔ shēn）的意思：形容人或事物经历了艰辛、痛苦的历程，最终才能得到成长和收获。

令德（lìng dé）的意思：指能够令人感受到道德的力量和威严，使人尊敬和敬畏。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

内伤（nèi shāng）的意思：指身体内部的伤害或损害。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

人情（rén qíng）的意思：人与人之间的情感和关系。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

五马（wǔ mǎ）的意思：指五匹马，比喻力量强大、威势非凡。

溪谷（xī gǔ）的意思：形容山谷中的溪流流淌。

遗芳（yí fāng）的意思：指留下来的美好事物或优秀作品。

云日（yún rì）的意思：云日是一个描绘天空云彩和太阳相互映衬的景象的成语。它象征着美好的天气和幸福的时刻。

总角（zǒng jiǎo）的意思：总角是指鸟类头顶上的冠羽，比喻人的头角，即才能、能力、声望等。

二三子（èr sān zǐ）的意思：指年轻人，特指年轻小伙子。

这首诗是明代诗人于慎行所作的《送于子冲上泽州太守二首（其二）》。诗中表达了对友人远行赴任的深情厚谊与对友人旅途艰辛的关切之情。

首句“古者不可作，交道久茫茫”感叹古代的友情难以复现，如今的交游之路已显得遥远而模糊。接着“念我二三子，总角共翱翔”回忆起与友人一同成长、共同飞翔的美好时光，流露出对往昔岁月的怀念。

“欢衷如日月，别思苦参商”以日月比喻深厚的友情，表达出离别时的痛苦和思念。接下来“五马向路驰，俛仰情内伤”描绘了友人即将踏上旅程的情景，诗人内心充满了不舍与伤感。

“问子今何适，驱车陟太行”询问友人此行的目的地，同时提到友人将要攀登太行山，预示着旅途的艰难。诗人通过“曲坂造云日，溪谷深且长”描述了友人旅途中的险阻与漫长，表达了对友人旅途安全的担忧。

“人情多崄巇，世路固难量”指出人情复杂多变，世事难以预料，寄寓了对友人旅途可能遭遇的种种困难的忧虑。最后，“勉哉怀令德，叱驭有遗芳”鼓励友人保持高尚品德，即使在旅途中也能留下美好的名声，表达了对友人的美好祝愿与期待。

整首诗情感真挚，既有对友情的珍视，也有对友人旅途的关怀，体现了深厚的人文情怀。