残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

村舂（cūn chōng）的意思：指农村中负责磨粮食的人。

断虹（duàn hóng）的意思：指彩虹出现后又迅速消失，象征美好事物的短暂和不可捕捉性。

高低（gāo dī）的意思：指事物的高度和低度，也可指人的品质、能力等的高低。

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

犬吠（quǎn fèi）的意思：指小狗的叫声，比喻微不足道的声音或无足轻重的事物。

山径（shān jìng）的意思：山径指的是山间的小道，引申为偏僻、幽静的地方。

晚晴（wǎn qíng）的意思：晚上天气晴朗，指事情或局势在最后时刻发生好转。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首《村行》描绘了一幅生动的乡村晚景图。诗人以细腻的笔触，展现了行旅途中所见的自然风光与乡村生活场景。

首句“万里劳行役”，开篇即点明了行者的劳顿与艰辛，万里之遥的旅途，充满了奔波与疲惫。接着，“驱车趁晚晴”一句，描绘了在晴朗的傍晚，诗人驾车疾驰的情景，既表现了时间的紧迫，也暗示了旅途的匆忙。

“鸦边残照远，雨外断虹明。”这两句通过对比，展现了黄昏时分的景象。远处乌鸦围绕着夕阳，而雨后的天空中，一道彩虹横跨天际，色彩斑斓，美不胜收。这样的画面，既富有诗意，又蕴含着对自然美景的赞叹。

“山径高低路，村舂远近声。”进一步描绘了乡村的宁静与和谐。山路蜿蜒起伏，高低错落，与远处村落传来的舂米声交织在一起，构成了一幅动听的乡村生活画卷。这不仅展现了乡村生活的节奏与韵律，也体现了人与自然的和谐共处。

最后，“隔林人语寂，一犬吠相迎。”这两句以静衬动，以犬吠之声打破林间的寂静，预示着村庄的临近。犬吠不仅增添了画面的生动性，也传递出一种温暖和亲切感，让人感受到乡村生活的温馨与安宁。

整体而言，《村行》通过对行旅途中所见景色和乡村生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱和对乡村生活的向往，同时也表达了对旅途劳顿的感慨以及对宁静生活的向往。