拜阁（bài gé）的意思：指拜访名山胜地或历史名胜，表示对美景或文化的赞叹和敬仰。

东隅（dōng yú）的意思：指东方的边缘地区。

恩光（ēn guāng）的意思：恩光指的是受到恩惠的光辉，比喻得到高人的慧眼照顾或得到上级的重视赏识。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

归一（guī yī）的意思：指回归一体，回归原点，恢复最初状态。

库书（kù shū）的意思：指书籍非常丰富，内容广泛。

流落（liú luò）的意思：指人因种种原因而失去家园、财产，流离失所，无固定居所。

明主（míng zhǔ）的意思：指明智、明理的统治者或领导者。

手战（shǒu zhàn）的意思：指直接动手进行战斗或搏斗。

题名（tí míng）的意思：指为了表彰某人或某物的优秀之处而给予荣誉的名字或称号。

晚途（wǎn tú）的意思：晚上的路途。

终归（zhōng guī）的意思：最终、归根到底

这首诗是宋代诗人陆游的《馆中书怀》，表达了诗人在流落之后遇到明主的喜悦，以及对得到恩惠和赏识的感激之情。"流落逢明主，恩光集晚途"，这两句描绘了诗人在困厄中遇到贤明君主，犹如黑夜中的明灯，照亮了他的晚年道路。"题名惊手战，拜阁藉人扶"，形象地写出诗人因受宠若惊而手忙脚乱，甚至需要他人的搀扶才能进入重要官署的情景。

"枉辱三华组，终归一腐儒"，诗人谦虚地表示自己虽然受到高位的任命，但内心深知自己的学识有限，只是一个普通的读书人。"库书时取读，犹足补东隅"，他表达出对书籍的热爱，即使只是偶尔翻阅馆中的藏书，也能从中获取知识，弥补自己的不足。

总的来说，这首诗情感真挚，既有对命运转折的感慨，又有对知识的渴望和自省，展现了陆游深厚的文人情怀。