卑小（bēi xiǎo）的意思：指地位低下、身份卑微、品质不高的人或事物。

长忆（cháng yì）的意思：长时间的回忆、深刻的记忆。

从仕（cóng shì）的意思：从官员的职位辞职或离开官场。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

敢言（gǎn yán）的意思：指敢于直言不讳，勇于发表自己的意见和看法。

高位（gāo wèi）的意思：指在职位、地位或社会等方面处于较高的地位。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

悄悄（qiāo qiāo）的意思：悄悄指的是轻轻地、不声张地、不引人注意地。形容做事谨慎小心，不想引起别人的注意。

世途（shì tú）的意思：指人生的道路或事业的发展历程。

小官（xiǎo guān）的意思：指的是地位低微、权力有限的官员。

要须（yào xū）的意思：必须；一定要

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

知从（zhī cóng）的意思：顺从、听从

这首诗是宋代诗人李焘的作品，名为《客怀（其五）》。从诗中可以看出诗人的怀念之情和对仕途的感慨。

“长忆在家好，已知从仕难。”表达了诗人对家乡的深切怀念，以及对于仕途之艰辛的深刻认识。在这两句中，“长忆”二字流露出浓郁的情愫，而“从仕难”的字面则透露了诗人对官场生活的无奈和挑战。

“纷纷犹嚇鼠，悄悄政栖鸾。”这两句以比喻的手法描绘了一种政治斗争激烈、人心惶惶的氛围。“纷纷”形容声响连续不绝，“犹嚇鼠”则是说人们因为恐惧而四处逃窜，如同老鼠般；“悄悄政栖鸾”则表达了即使是在高位之人，也只能小心翼翼地保持自己的位置，生怕一不小心就会跌落。

“忘意蹑高位，敢言卑小官。”诗人在这里表达了一种超脱的心态和对权力场合的淡然。尽管身处高位，但内心却已经放下了对地位的执着，同时也敢于直言那些看似低微但实则重要的小官之职。

“世途真甚隘，怀抱要须宽。”最后两句诗人表达了对于世间道路狭窄、曲折的感慨，并提醒自己在面对这些挑战时，要保持心胸开阔。这里的“世途”泛指人生旅途，“甚隘”则形容其复杂与艰难，而“怀抱要须宽”则是诗人的自我勉励，告诉自己要有宽广的心态去面对一切。

总体来说，这首诗通过诗人的内心独白和情感流露，展现了古代士人在仕途上的挣扎与抉择，以及对于家国天下的深沉思索。