残月（cán yuè）的意思：指月亮已过了中秋，只剩下一边或一半的样子。也用来形容事物不完整或残缺不全。

寒城（hán chéng）的意思：指寒冷的城市或地区。

栖鸦（qī yā）的意思：指栖息在树上的乌鸦，比喻没有固定职业、无所事事或游手好闲的人。

清笳（qīng jiā）的意思：形容音乐悠扬、动听。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

五家（wǔ jiā）的意思：指五个家庭或五个家族。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

远兴（yuǎn xīng）的意思：指某种事物或现象在远处显露出兴盛的迹象，也可指远方的兴盛之势。

这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的乡村晚景图。首句“一曲寒城外”，以“一曲”二字开篇，暗示了时间的流逝和环境的静谧，将读者引入一个远离喧嚣的宁静世界。接着，“青山四五家”一句，通过描绘远处的青山和零星的几户人家，营造出一种远离尘嚣、与世隔绝的氛围。

“庭空鸣败叶，楼迥起清笳”两句，进一步渲染了这种氛围。庭院中空无一人，只有枯萎的落叶在风中飘落，发出沙沙的声音；远处的高楼上传来清脆的胡笳声，增添了几分悲凉与孤独。这两句通过自然景象和音乐的描写，表现了诗人内心的寂寞和对远方的思念。

“市远兴逾逸，人来话亦佳”则转而描述了诗人在这样的环境中寻求心灵的宁静与自由。即使远离市场，生活节奏放慢，诗人的精神状态反而更加闲适自在。与来访的人交谈，也能从中获得乐趣和慰藉，体现了诗人对人际关系的珍视和对简单生活的向往。

最后，“夜深残月澹，还有未栖鸦”两句，将画面推向夜晚，月色微淡，乌鸦尚未归巢，营造出一种深沉而略带忧郁的意境。这不仅是对自然景色的描绘，也暗含了诗人对时光流逝、生命短暂的感慨，以及对未知未来的思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对宁静生活的向往，以及对人生哲理的深刻思考，是一首富有情感深度和艺术魅力的作品。