碧霄（bì xiāo）的意思：指蓝天白云，形容天空清澈明朗。

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

丹诏（dān zhào）的意思：指皇帝的诏书，也可指君主的命令。

德门（dé mén）的意思：指道德高尚的人或家族。

风波（fēng bō）的意思：指风和波浪，比喻社会上的动荡和纷争。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

肝胆（gān dǎn）的意思：形容两个人情感深厚，互相信任，互相扶持。

高耸（gāo sǒng）的意思：形容物体或建筑物高大挺拔，耸立于众物之上。

孤冢（gū zhǒng）的意思：指独立而孤寂的坟墓，也可用来形容人孤独无依。

间关（jiān guān）的意思：指相邻的两个关卡或要塞之间的地带，也比喻相隔不远的两个地方。

来人（lái rén）的意思：指需要帮助或支援时，呼唤他人前来。

人定（rén dìng）的意思：指人的心意定了下来，表示决心坚定，毫不动摇。

日月（rì yuè）的意思：指时间的长久或长远，也可表示情感的深厚或事物的永恒。

遗恨（yí hèn）的意思：指因为遗憾而产生的怨恨、不满或愤怒之情。

一条（yī tiáo）的意思：指一条线索、一项规定或一种方式。

玉树（yù shù）的意思：指品质高尚、才华出众的人或事物。

照临（zhào lín）的意思：照顾、照料

芝兰（zhī lán）的意思：指高尚、优秀的人或事物。

玉树芝兰（yù shù zhī lán）的意思：形容品德高尚、才华出众的人。

这首诗通过描绘对逝去亲人的追忆与缅怀，展现了深厚的情感与崇高的敬意。首句“俯仰间关日月遥”，以时间的悠长和空间的辽阔起笔，暗示了对逝者的长久怀念。接着，“镜中遗恨已磨消”一句，表达了随着时间的流逝，曾经的遗憾与痛苦逐渐被抚平，暗示了生命的循环与解脱。

“照临肝胆天双眼，支捍风波柱一条”这两句运用了生动的比喻，将祖母比作照亮人心的明灯和支撑风浪的支柱，强调了她在生前给予后辈的光明与保护，以及她对家族的深远影响。

“丹诏贲传孤冢远，德门高耸众山朝”则进一步赞美了祖母的品德与影响力，即使在遥远的孤冢之中，她的美德依然被传颂，如同高耸的德门，吸引着众山朝拜，象征着她高尚人格的永恒价值。

最后，“从来人定天远胜，玉树芝兰映碧霄”总结了主题，指出人间的定力与美德超越了自然界的广阔，祖母如同家族中的玉树芝兰，在碧蓝的天空下绽放，不仅美化了家族，也照亮了后人的道路。

整体而言，这首诗通过对逝去亲人的深情悼念，展现了对美德、亲情与生命意义的深刻思考，充满了对先人的尊敬与怀念之情。