翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

碧雾（bì wù）的意思：形容山水环境清幽，空气清新，如置身于碧蓝的雾气中。

步入（bù rù）的意思：进入、踏入

丹青（dān qīng）的意思：指绘画、写字等艺术创作。

临幸（lín xìng）的意思：指皇帝或高官拜访下属或平民百姓。

上皇（shàng huáng）的意思：指退位的皇帝或太上皇。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

书圃（shū pǔ）的意思：指读书写字的地方，也指著书立说的学者。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

亭宇（tíng yǔ）的意思：指宏伟壮丽的建筑物或宫殿。

这首诗描绘了一个皇家或贵族的花园景象，展现了诗人对美好自然和历史文化的深厚情感。从诗中可以感受到一种超脱尘世的宁静与雅致。

“千步入修廊，犹闻碧雾香。”一开篇，就以“千步”这个量词营造出一个广阔的空间，修廊之中传来碧雾的芬芳，让人感觉到这里不仅是视觉上的美丽，同时还有着令人心旷神怡的气息。

接下来的“风翻宫襭紫，菊染御枹黄。”则通过动态的描写，展示了花园中自然与人工的和谐统一。风吹过宫中的织锦，使其呈现出紫色的波动，而菊花则轻轻地沾染着皇家的边框，显露出金黄色的光彩。这两句诗不仅描绘了景色，更蕴含着对皇家富贵生活的隐喻。

“亭宇丹青老，笙歌岁月长。”这里的“亭宇”指的是园中的建筑物，通过“丹青”的形容词，可以想象到这些亭台楼阁历经年华，色彩依旧鲜明。诗人提及“笙歌”，即古代的一种乐器和音乐，这里用来点缀岁月的长久，让人感受到时间在这静谧空间中的流转。

最后两句“上皇临幸少，书圃自翱翔。”则透露出诗中园林与皇家的密切关系。皇帝的到来不常，但园中的书房却是诗人自由徜徉之地。这里的“书圃”指的是藏书的地方，而“翱翔”则形容诗人的心灵在知识和文字中自由飞扬。

整首诗通过对景物的细腻描绘，展现了诗人对于美好生活的向往，以及对历史文化的深刻感悟。