柏叶（bǎi yè）的意思：柏树的叶子，比喻品德高尚、坚贞不屈。

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

渡口（dù kǒu）的意思：渡口是指过河的地方，也可以比喻解决问题或克服困难的关键节点。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

空外（kōng wài）的意思：指在天空之外，形容极远的地方或未知的领域。

绿波（lǜ bō）的意思：指交通信号灯绿灯一直亮，车辆可以顺畅通过的情景。比喻事物顺利进行，没有阻碍。

樵歌（qiáo gē）的意思：指在山林中劳作的樵夫唱歌，比喻在艰苦环境下保持乐观心态，用歌声激励自己。

生平（shēng píng）的意思：一个人从出生到去世的整个过程

世事（shì shì）的意思：指世间的事情、事物。

墟烟（xū yān）的意思：墟烟指的是农村集市烟火冲天的繁华景象，也用来形容繁忙、热闹的场面。

元真子（yuán zhēn zǐ）的意思：指人才出众、卓越非凡，具备出类拔萃的才能和品质。

这首诗描绘了湘江边的宁静与诗人内心的感悟。首句“墟烟何处起”以墟烟升起的场景开篇，暗示了渔村或山野的清晨景象。接着，“渡口已樵歌”进一步渲染了乡村生活的恬静，樵夫的歌声在渡口回荡，显得悠然自得。

“空外篙音发”写的是竹篙划水的声音，从空中传来，显得空灵而遥远，展现了江面的开阔和舟行的动态美。“睛滩柏叶过”则细致入微地描绘了晴天里柏叶随水流漂过的画面，富有画面感，也寓含时光流逝之意。

诗人通过“生平还草屦”表达自己一生简朴的生活态度，穿着草鞋，心境淡泊。“世事尽藤蓑”则反映出他对世间纷扰的超脱，用藤编的蓑衣来抵挡风雨，象征着对人世浮沉的看淡。

最后两句“惭愧元真子，清时畏绿波”，诗人以“元真子”自比，元真子是道教中的仙人，这里暗指自己向往清静无为的生活。他感叹，在这个清平之世，却仍然对江上的碧波有所畏惧，流露出对尘世纷扰的忧虑和对隐逸生活的向往。

整体来看，这首诗以湘江景色为背景，融入了诗人的人生感慨，展现出一种淡泊名利、超然物外的意境。