爱子（ài zǐ）的意思：疼爱自己的孩子或子女；形容父母对子女深深的爱意。

北门（běi mén）的意思：指离开或逃离。

变性（biàn xìng）的意思：改变自己的性别。

不顾（bù gù）的意思：不顾意味着不顾及、不考虑，表示不顾一切地去做某事。

长策（cháng cè）的意思：指长远的计策或谋略。

东郊（dōng jiāo）的意思：指远离城市中心的地方，也可用来形容人远离世俗、清心寡欲。

欢然（huān rán）的意思：形容非常高兴、欢喜的样子。

蛮溪（mán xī）的意思：指非常偏僻的地方，也用来形容人远离繁华地区，生活在偏远的山区或乡村。

能言（néng yán）的意思：能够说话，善于辩论。

水犀（shuǐ xī）的意思：形容事物稀少、珍贵。

天骄（tiān jiāo）的意思：指非常自豪、傲慢的人。

未足（wèi zú）的意思：不够，不足够

犀牛（xī niú）的意思：犀牛是一种大型哺乳动物，具有坚硬的皮肤和一个大而尖锐的角。在成语中，犀牛常常象征着强大的力量、坚韧不拔和不屈的精神。

丈夫（zhàng fū）的意思：指已婚男子，也可用来泛指男性配偶。

志士（zhì shì）的意思：指有志向、有抱负的人，特指愿意为国家或社会事业奋斗的人。

这首诗是宋代诗人刘攽所作的《送乔左藏自太常博士除知施州》。诗中通过对比“志士”与“丈夫”的形象，展现了人物的勇猛与智慧并存的特质。诗的前两句“志士变衣非变性，丈夫能勇亦能言”，以“变衣”与“能言”来比喻志士与丈夫的外在变化，并强调了内在本质不变，即勇猛与智慧的结合。

接下来，“东郊不顾田二顷，爱子欢然弓两鞬”两句，通过描述一位志士对物质财富的淡泊和对子女的深爱，进一步凸显其高尚情操。他不为田产所动，却乐于教导儿子习武，体现了对精神追求的重视。

“黔水犀牛群解鸩，峡山猱子躁欺猿”两句，运用自然界的生动场景，以犀牛解毒、猱子欺猿的形象，象征着主人公面对困难时的机智与勇敢。犀牛解毒展示了解决问题的能力，猱子欺猿则暗示了面对挑战时的冷静与策略。

最后，“蛮溪未足纡长策，会使天骄祭北门”两句，表达了诗人对友人乔左藏的期许与祝福。意指乔左藏虽面临蛮夷之地的复杂局面，但凭借其智慧与勇气，终将解决难题，使敌国臣服，达到国家的安宁与强盛。

整体而言，这首诗通过对人物形象的描绘和自然景象的引用，展现了宋朝文人士大夫对于理想人格的追求以及对国家和平繁荣的向往。