悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

边危（biān wēi）的意思：指处于危险境地或边缘状态。

不滔（bù tāo）的意思：不动摇、不动心、不受外界影响。

芳樽（fāng zūn）的意思：形容酒味芳香。

古道（gǔ dào）的意思：指古代的道路，也表示古老的道路或传统。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

寂寂（jì jì）的意思：寂寞、冷清

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

空阔（kōng kuò）的意思：广阔无垠，辽阔无边

老笔（lǎo bǐ）的意思：指已经年老，但依然有很高的文才和写作能力的人。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

俗流（sú liú）的意思：指流行的风尚或潮流，多用来形容社会上盛行的习俗、观念或风气。

滔滔（tāo tāo）的意思：形容水势浩大、声势磅礴，也用来形容言辞或文章的气势磅礴、连绵不绝。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

郁陶（yù táo）的意思：形容心情愉快、舒畅。

楚人骚（chǔ rén sāo）的意思：形容楚地人民的才情出众，善于文学创作和艺术表达。

这是一首描写秋天景象的诗，充满了对自然和历史的深刻感悟。开篇“江边危阜俯江皋”展现了一幅险峻山势临江的画面，紧接着“去马来牛细若毛”则是对物象的精细描摹，通过对比衬托出季节的变化。

“古道向来元寂寂”与“俗流何处不滔滔”两句反映了诗人对历史变迁和世事沧桑的感慨。古老的道路现在变得宁静无声，而世间的流逝却是无处不在，充满了喧嚣。

“漫拈老笔雕空阔”表明诗人手执旧笔，想要书写辽阔天地之情怀。“径命芳樽洗郁陶”则透露出诗人借酒来洗涤心中的不快和忧愁。

“天地年年有摇落”一句点出了自然界的循环变化，而“悲秋端谢楚人骚”则是对历史上楚国灭亡之事的感慨，以及对于秋天这个季节即将结束的哀伤。这里的“楚人骚”可能暗指屈原等古代楚辞诗人的作品，表达了诗人对传统文化和英雄人物的怀念。

整首诗通过对自然景象的描绘，表达了诗人对于时光易逝、历史沧桑以及个人的悲秋情怀。语言优美，意境深远，是一首颇具哲理的作品。