归窆（guī biǎn）的意思：指人们回到自己的家乡或故乡。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

客处（kè chǔ）的意思：指在他人的地盘上，要遵守别人的规矩。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

三友（sān yǒu）的意思：指的是忠诚的朋友、互相帮助的伙伴，指以友情为基础的三个好朋友。

伤神（shāng shén）的意思：指事情繁杂、困扰人心，使人感到疲劳和焦虑。

手足（shǒu zú）的意思：手足指的是兄弟姐妹，也可以泛指亲属关系。

无他（wú tā）的意思：没有其他；没有别的。

一人（yī rén）的意思：指独自一人，没有他人陪伴。

在昔（zài xī）的意思：在过去的时候，以前

追怀（zhuī huái）的意思：追忆已往的事物或人物，怀念过去的经历或情感。

这首诗表达了诗人对于年老无成、怀念亲情以及朋友凋零的深切感慨。开篇“老去无他念，追怀手足亲”两句直接道出了诗人的心境，随着年龄的增长，对于世事的野心已然减少，只剩下对家庭和亲人深深的思念。

接着，“学成虽漫仕，客处只长贫”表明尽管诗人有所学问，但在仕途上并未得到应有的回报，反而在外漂泊多年，一直过着清贫的生活。这不仅是对个人命运的感慨，也反映出当时社会的某些现实。

“在昔为三友，如今少一人”则让人感到一种时代变迁和生命无常的情绪。昔日与诗人并肩作伴的朋友如今已减去一人，这不仅是对朋友的怀念，也是对逝去时光的一种追忆。

最后，“青山未归窆，回首独伤神”中“青山”常常象征着埋骨之地，“未归窆”意味着诗人自己也意识到了生命的有限，但心中却充满了无尽的哀伤。诗人的这番感慨，不仅是对个体生命消逝的悲凉，更是对世事无常的一种深刻洞察。

整首诗语言质朴，情感真挚，通过诗人个人的经历和感受，展现了一个时代背景下的共同命运。