从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

金丹（jīn dān）的意思：指道家修炼中所追求的长生不老药物，也可比喻极其珍贵的东西。

炼金（liàn jīn）的意思：指通过一种神秘的方法将一种物质转化为另一种物质的过程，借指通过努力和智慧将一种事物转化为另一种事物。

泥丸（ní wán）的意思：形容事物非常微小、不值一提。

凝神（níng shén）的意思：集中注意力，专心致志

霹雳（pī lì）的意思：形容声音极大、极响。

神爽（shén shuǎng）的意思：形容心情愉快、舒畅，感觉非常畅快。

爽气（shuǎng qì）的意思：形容心情舒畅、愉快。

知人（zhī rén）的意思：了解人的性格和能力，并恰当地安排工作或职位。

昨夜（zuó yè）的意思：指过去的夜晚，通常用来表示过去的事情或经历。

不知人（bù zhī rén）的意思：不了解他人的真实面貌或不懂得辨别人的为人品行。

这首诗是北宋时期的词人白玉蟾所作，题为《赠云谷孔全道》。从诗中可以看出，白玉蟾在用道家修炼之法比喻友人孔全道先生的精神修养和高尚品格。

“凝神爽气炼金丹”，这里的“凝神”指的是心性专一不散，而“爽气”则是形容一种清新、舒畅的情状，两者结合起来，是在形容孔全道先生内心世界的宁静与澄明。接着，“炼金丹”是道家修炼术语，用以比喻将精神通过修炼提纯至极致，如同炼制仙丹一样。

“七返从来有七还”，这里所谓的“七返”可能指的是道家的某种修炼方法，意指经过七次的反复修炼，达到一种更高层次的精神状态。而“有七还”则表示这种修为最终达到了预期效果。

接着，“昨夜一声雷霹雳”，这里用了突如其来的雷声来形容某种突然发生的变化或启示。雷声在中国古代文化中常象征着天道的威严和神秘力量，可能是指孔全道先生在修炼过程中的某次顿悟或精神上的巨大进展。

最后，“不知人已在泥丸”，这里的“泥丸”通常指的是尘世、凡界。诗句中表达了一种超脱红尘、达到更高境界的意境，可能是说孔全道先生已经通过修炼超越了常人的视野，达到了与天地合一的境界，而这种境界对普通人来说几乎不可思议。

总体而言，这首诗以深厚的文化底蕴和精妙的比喻手法，赞美孔全道先生在精神修养方面所达到的崇高境界。