白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

斑斓（bān lán）的意思：形容色彩丰富、美丽多彩。

不好（bù hǎo）的意思：形容事物坏得无法再坏。

采采（cǎi cǎi）的意思：形容心情愉快、精神饱满。

苍山（cāng shān）的意思：指高大险峻的山岭，也可用来形容人的气概高峻。

长道（cháng dào）的意思：长远的道路或路程

徵车（zhēng chē）的意思：指征召车马或车马自行前来接应。

崇明（chóng míng）的意思：指对某个人或事物非常尊敬和推崇。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

归骖（guī cān）的意思：指失去或追回失去的东西。

华萼（huá è）的意思：形容人的容貌美丽，如花朵盛开。

明德（míng dé）的意思：指人的品德高尚，行为端正，具有明德之人应有的优秀品质。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

旗纛（qí dào）的意思：指军队中的旗帜和旗杆，也用来比喻权威和威望。

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

山东（shān dōng）的意思：形容人勇敢、刚强，也用来形容事物坚固、稳定。

税驾（shuì jià）的意思：指皇帝御驾亲临，也泛指高官显贵的到来。

四方（sì fāng）的意思：四个方向，指东、西、南、北四个方位。

勋庸（xūn yōng）的意思：指人的品质或行为虚伪而不真实。

怡怡（yí yí）的意思：形容心情愉快、舒畅。

这首诗描绘了送别友人金簿解官归乡的场景。"白云苍山东"以壮丽的山景开篇，象征着友人的归途遥远而崇高。"归骖迈长道"写出友人驾车远行，道路漫长，表达了对离别的感慨和对友人旅途安全的祝愿。

"采采斑斓衣，怡怡华萼耀"运用了鲜艳的色彩和繁花的意象，形容友人衣饰华丽，如同花朵般光彩照人，显示出其身份的尊贵和风采。

"俯仰浩无怍"赞美友人在官场上行事坦荡，无愧于天地，"归来岂不好"则直接表达对友人回归田园生活的羡慕与肯定。"正疑税驾初，已有徵车召"暗含友人被朝廷再次征召的暗示，既有惊喜也有期待。

最后两句"努力崇明德，勋庸良自保"劝勉友人保持光明的品德，功绩自然会得到保护。诗人也借此表达自己虽有志向远游，但并非只为追求权势，而是出于对友人的关心和对理想人生的追求。

整体来看，这是一首情感真挚、富含哲理的送别诗，既表达了对友人的祝福，也寓含了对人生选择的深沉思考。