百斛（bǎi hú）的意思：形容人或物体非常沉重或负重。

半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

长年（cháng nián）的意思：长时间、很久的年头

抚稚（fǔ zhì）的意思：抚慰儿童、宽慰幼稚

负暄（fù xuān）的意思：指对别人的言谈举止表示赞赏和称赞。

膏泽（gào zé）的意思：指帝王的恩泽，也指天降甘露滋润万物。

公服（gōng fú）的意思：指公共事务、公共服务。

顾步（gù bù）的意思：停下脚步，回头看。

胡椒（hú jiāo）的意思：指胡椒粉，也可比喻事情的关键或难点。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

解事（jiě shì）的意思：解决问题或处理事务。

廊庙（láng miào）的意思：指宽敞的庙宇或宫殿。

林谷（lín gǔ）的意思：指山林深处的谷地，比喻隐居或退隐的地方。也用来形容人的品德高尚，不与世俗纷争。

枚卜（méi bǔ）的意思：指事物数量极少或微不足道。

排难（pái nàn）的意思：解决困难或危险的问题

三折（sān zhé）的意思：指遇到困难或挫折时能够坚持不懈、不屈不挠。

盛事（shèng shì）的意思：盛大的事件或庆典

生类（shēng lèi）的意思：与众不同，独特的存在

蓍龟（shī guī）的意思：指用蓍草和龟甲来占卜，比喻迷信的行为。

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

天道（tiān dào）的意思：指自然界的规律和道理，也指上天的旨意。

挺然（tǐng rán）的意思：指坚定、挺身而出的意志和态度。

唾面（tuò miàn）的意思：形容非常恶劣、极其丑陋。

吾侪（wú chái）的意思：我们

湘竹（xiāng zhú）的意思：指湖南地区的竹子，借以比喻人才出众、才华横溢。

形影（xíng yǐng）的意思：形影是一个形容词，意思是形体和影子都存在，形容人或物体的形状、形态和姿态非常相似。

烟霞（yān xiá）的意思：指山间的烟雾和霞光，用来形容美丽的景色。

一饭（yī fàn）的意思：指一顿饭，表示简单的食物或者一餐饭的能力。

折肱（shé gōng）的意思：指为了帮助别人而不惜牺牲自己，甘愿舍弃自身的利益或生命。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

炙手（zhì shǒu）的意思：形容非常受欢迎或非常重要。

周公（zhōu gōng）的意思：周公是指古代中国周朝的开国君主周公旦。在成语中，周公常常用来形容一个人的言行举止公正无私，以及对人民负责任的态度。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

三折肱（sān zhé gōng）的意思：形容为了达到目的而不择手段，甚至不惜牺牲自己的朋友或亲人。

此诗描绘了一位士人与其主公之间的深厚情谊和对美好生活的向往。首句“半生类猿狙，裹以周公服”以比喻手法表达了诗人对于古代圣贤之风的追慕，同时也彰显出诗人本身的高洁品格。

“炙手安敢近，唾面未为辱”则通过对古人故事的引用，表达了诗人对于主公威严与德行的敬畏之心。随后的“天公亦解事，纵之走林谷”显示了上天也能够理解世间万物，包括诗人本身的处境，从而获得了一种超脱。

“长年饱烟霞，形影自相逐”则描绘出一种淡泊明志、与自然和谐共生的生活状态。紧接着，“晚从我公游，在侧愧珠玉”表达了诗人对于主公的仰慕，以及自己在才华上不及主公的心境。

“公居廊庙间，排难不枚卜”则写出了主公在处理国事时的英明与能力。接着，“挺然国蓍龟，盛事纪湘竹”通过对古代圣物和历史事件的提及，再次强调了诗人对于主公品德和治国才能的赞誉。

“爱闲能几时，天道七日复”表达了诗人对于闲适生活的向往，同时也隐含了一种对命运循环的认知。紧接着，“吾侪三折肱，顾步敢求速”则是诗人在面对岁月流逝和生命有限时所表现出的自省与珍惜光阴之心。

“愿公膏泽流，长保薪十束”表达了诗人对于主公恩泽绵远的祝愿。最后，“负暄抚稚子，一饭倘能续。胡椒纵可营，安用八百斛”则是对未来生活的一种憧憬和期待，无论外界如何变迁，都希望能够保持一份平静与满足。

综上所述，此诗通过对自然、历史和人际关系的描写，展现了诗人内心的宁静与对美好事物的追求，同时也体现出了一种深沉的哲理和对生活的积极态度。