车书（chē shū）的意思：指行驶的车辆上写的字，比喻言辞直截了当，直抒胸臆。

春酒（chūn jiǔ）的意思：春天的酒宴，指喜庆、欢乐的聚会。

点笔（diǎn bǐ）的意思：指写字时的点画和勾画，也比喻写文章时的点睛之笔。

海涯（hǎi yá）的意思：指海洋之外的边际，也比喻远离家乡或远离熟悉的环境。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

还相（hái xiāng）的意思：指回到原来的样子或状态，恢复正常。

寰瀛（huán yíng）的意思：指天下、世界、四方，表示广泛、辽阔的意思。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

林邑（lín yì）的意思：指深林密布、荒僻之地。

披雾（pī wù）的意思：披雾是指犹如披上了一层薄雾，形容景色朦胧、模糊不清的样子。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

统一（tǒng yī）的意思：指统一整个国家或地区，使其达到统一的状态。

图籍（tú jí）的意思：指书籍、图书。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

一家（yī jiā）的意思：指整个家庭，也可指一个行业或组织的全部成员。

一床（yī chuáng）的意思：指一床被子，用来形容人的寿命或者一生的事业。

占星（zhān xīng）的意思：通过观察天象预测吉凶祸福。

驻节（zhù jié）的意思：停留在节日期间，不离开或不参加其他活动。

这首诗描绘了明代使者出使占城的壮丽景象与深厚情感。首句“盛世车书统一家”点明了时代背景，赞颂了国家统一的盛况。接着，“岛□何处送皇华”巧妙地将出使的场景置于海岛之上，以“皇华”代指使者，既体现了对使者身份的尊崇，也暗含了对国家威仪的彰显。

“萱庭驻节添春酒”一句，通过描写使臣在家中停留时的情景，展现了其家人的欢聚与期待，同时也暗示了出使任务的重要性和复杂性。“林邑占星到海涯”则进一步渲染了出使的遥远与艰难，通过“占星”这一细节，形象地描绘了使者穿越星海的壮举。

“万里寰瀛看点笔，一床图籍快归槎”两句，表达了对使者旅途中的辛勤与对归途的渴望。通过“看点笔”和“一床图籍”的描述，既体现了使者在旅途中的忙碌与学习，也寄托了对平安归来的美好愿望。

最后，“扶云披雾还相待，莫遣蛮霜拂剑花”以浪漫而略带忧郁的笔触，表达了对使者安全归来的深切期盼。通过“扶云披雾”和“莫遣蛮霜拂剑花”的形象比喻，不仅展现了旅途的艰险，更蕴含了对使者勇敢与坚韧精神的赞美。

整体而言，这首诗以细腻的情感和丰富的意象，生动地展现了明代使者出使异域的壮丽旅程，以及人们对和平交流与国家统一的向往与期待。