北苑（běi yuàn）的意思：北苑是指中国古代帝王的宫殿和园林，也可以引申为富丽堂皇的宅第或府邸。

不到（bú dào）的意思：不足，不到达

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

归梦（guī mèng）的意思：指回忆过去的梦境或回忆往事。

急手（jí shǒu）的意思：指行动迅速、手脚敏捷。

灵襟（líng jīn）的意思：指思维敏捷、聪慧灵巧的才智。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

习习（xí xí）的意思：形容风或气息轻柔、微风吹拂的样子。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

云雾（yún wù）的意思：形容山间、水面等被云雾覆盖，景色模糊不清。

北苑茶（běi yuàn chá）的意思：北苑茶是指北方地区产的茶叶，也用来形容北方的文化。

不到家（bú dào jiā）的意思：指某种事物或行为没有达到应有的水平或程度。

这首诗描绘了在炎热夏日于城东延福禅院避暑的情景，通过细腻的笔触展现了诗人对自然之美的欣赏与内心的宁静。

首句“急手轻调北苑茶”，生动地刻画了诗人亲自调制名贵北苑茶的过程，动作迅速而手法轻柔，既体现了对茶艺的熟练掌握，也暗示了诗人对于品茗的热爱和追求。北苑茶，古代著名的贡茶之一，以其色香味俱佳而闻名，此处不仅展现了茶的品质，也映射出诗人生活的雅致与品味。

次句“未收云雾乳成花”，则将镜头转向茶汤，描述了茶水在冲泡过程中，因蒸汽与茶叶的相互作用，仿佛云雾凝聚成一朵朵美丽的花朵，这一景象既形象又富有诗意，不仅美化了饮茶的过程，也象征着自然界的和谐与美好。

第三句“灵襟习习清风起”，转而描写诗人的心境。随着茶香四溢，清凉的微风拂过，使得诗人的心灵得到了洗涤与净化，仿佛与自然融为一体，心境变得格外宁静与超脱。这里的“灵襟”既指心灵的纯净与自由，也暗含了诗人对自然之美的深刻感悟与赞美。

最后一句“归梦遥知不到家”，则以梦境的形式表达了诗人对当前避暑生活的留恋与满足。即使在梦中，他也知道自己的心已经远离了尘世的喧嚣与忙碌，不再渴望回到日常生活的家中。这句诗不仅揭示了诗人对当下避暑生活的享受与沉浸，也流露出一种超然物外、心灵自由的境界。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的意象，展现了诗人对自然之美的欣赏、内心世界的宁静以及对生活态度的深刻思考，是一首充满哲理与美感的佳作。