长楸（cháng qiū）的意思：指人的品德高尚，行为正直，不受贪欲、诱惑的影响。

赤汗（chì hàn）的意思：指流出的汗水像鲜血一样红。

胡虏（hú lǔ）的意思：指外族侵略者或敌人。

荆南（jīng nán）的意思：荆南指的是指南方荆州和南方地区，也用来形容南方地区的荆棘丛生，困难重重。

局蹐（jú jí）的意思：指处于困境中，陷入困局或危险境地。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

尚书（shàng shū）的意思：指古代官职，掌管文书、文件的官员，也泛指书籍、文书。

闻说（wén shuō）的意思：听说；听闻

习池（xí chí）的意思：指学习的场所或机构。

玉腕（yù wàn）的意思：形容人的手法高超，技艺精湛。

玉腕骝（yù wàn liú）的意思：形容人的手腕柔软有力，技艺高超。

这首诗描绘了一幅战争胜利后的和平景象，通过对战马的细腻描写，展现了诗人对和平生活的向往与追求。"闻说荆南马，尚书玉腕骝"，开篇即点明主题，以“闻说”表明这是一种传闻，增添了一层距离感，也许是对遥远战场的回忆或想象。“尚书”一词则突显了马匹的高贵与珍稀。紧接着，“顿骖飘赤汗，局蹐顾长楸”，通过生动的动作和细节描写，展现了马匹在战后仍旧英勇而不失优雅的姿态。

“胡虏三年入，乾坤一战收”则是对战争胜利的一种总结，“胡虏”指的是北方的少数民族，他们的侵扰持续了三年，最终通过一次决定性的战斗得以平息。这不仅仅是一场军事上的胜利，更是诗人心中对于和平与秩序恢复的喜悦。

最后，“举鞭如有问，欲伴习池游”，则是诗人在战争平息后的情感流露。他仿佛在询问马匹是否愿意随他一起享受这来之不易的和平时光，去池塘边散步。这里的“举鞭”动作轻柔，与前文中的战马形象形成鲜明对比，体现了诗人对于和平生活的深切渴望。

总体而言，这首诗以战争与和平为主题，通过对马匹的细腻描写，抒发了诗人内心的喜悦与向往，是一篇充满力量感与美学情怀的佳作。