当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

旧书（jiù shū）的意思：指陈旧的书籍，也用来比喻过时的观念或知识。

临机（lín jī）的意思：临机意味着根据即时情况作出决策或行动。

妙策（miào cè）的意思：指非常巧妙、高明的计策或办法。

人言（rén yán）的意思：指别人的言论、议论。

石壁（shí bì）的意思：指坚固、坚定不移的信念或决心。

书堂（shū táng）的意思：指读书学习的地方或机构，也可以指书房。

相国（xiàng guó）的意思：相国是中国古代官职的一种，指的是辅佐君主的高级官员。这个成语用来形容一个人的才能出众，有能力辅佐君主治理国家。

岩路（yán lù）的意思：指非常险峻的道路，比喻困难重重，前途艰辛。

遗恨（yí hèn）的意思：指因为遗憾而产生的怨恨、不满或愤怒之情。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了一种寻找历史遗迹的场景。开篇“石壁巉岩路已荒，人言相国旧书堂”两句，通过对一条崎岖山路和荒废书堂的描述，营造出一种物是人非的古色古香氛围。诗人似乎在寻找历史的痕迹，其中“石壁巉岩”表现了自然环境的苍老与险峻，而“相国旧书堂”则让人联想到了过去学者研习和讨论学问的地方。

接下来的“临机自古多遗恨，妙策当年取范阳”两句，则是诗人在回顾历史时的感慨。其中，“临机”可能指的是对历史事件或决策的审视，“遗恨”则表达了对于过去未能如愿以偿的遗憾。而“妙策当年取范阳”一句，提到了历史上的某个重要战役或策略，例如唐朝李世民（后来的唐太宗）伐魏取得范阳城的胜利，这里被诗人用来象征一个决策的成功。

整首诗通过对自然环境和历史遗迹的描绘，以及对过去事件的回顾，表达了诗人对于历史智慧的尊重和向往，同时也流露出了一种无法挽回的历史遗憾。