安稳（ān wěn）的意思：安定稳固，没有波动或动荡。

百里（bǎi lǐ）的意思：表示距离很远，指非常遥远的地方。

白日（bái rì）的意思：指白天、日间。也可用来形容事情明摆着的、显而易见的。

不离（bù lí）的意思：不分离、不离开

城楼（chéng lóu）的意思：指城市的门楼或城墙上的楼阁。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

过书（guò shū）的意思：指过目不忘、记忆力极佳。

黄尘（huáng chén）的意思：指黄色的尘土或沙土，比喻战乱、动荡或纷乱的局势。

仆夫（pú fū）的意思：指仆人、仆役。

寝庙（qǐn miào）的意思：比喻官员不务正业，只顾睡觉和享乐。

书帏（shū wéi）的意思：指读书学习的场所或环境。

庭闱（tíng wéi）的意思：指家庭内部的纷争和矛盾。

振衣（zhèn yī）的意思：指人的衣服被风吹动，形容人的精神振奋、意气风发。

竹床（zhú chuáng）的意思：指人死后的葬礼。

这首诗描绘了诗人陪同祭祀山陵途中所见所感，充满了对旅途的细腻观察与深沉情感。

首句“仆夫催马剧如飞”，生动地展现了行进速度之快，仆人催促着马匹疾驰，仿佛时间在加速流逝。接着，“望近城楼及晓晖”描绘了天色渐明，接近城楼的情景，晨光初照，画面温馨而宁静。

“百里路方辞寝庙，两宵心不离庭闱”两句，表达了诗人对路程的漫长与内心的不舍。百里之遥，刚离开庄严的寝庙，心中却仍牵挂着家中的亲人，体现了对家庭的深厚情感。

“睡馀白日犹高枕，拂尽黄尘更振衣”则展示了诗人旅途中的生活状态。即使在旅途中，也保持着对生活的热爱与追求，拂去身上的尘埃，抖擞精神，继续前行。

最后，“藤几竹床安稳甚，任他风雨过书帏”以简练的语言，描绘了即便是在动荡的旅途中，也能找到心灵的安逸之所。藤制的几案、竹制的床铺，虽简陋却能提供足够的舒适与稳定，任凭外界风雨交加，内心世界依然宁静如初。

整首诗通过细腻的笔触，展现了旅途中的景色、情感与思考，以及对生活的态度与追求，富有哲理意味，令人回味无穷。