暗想（àn xiǎng）的意思：暗自思忖或暗自揣度的想法。

便好（biàn hǎo）的意思：便利，方便。

成都（chéng dū）的意思：成都是中国四川省的省会城市，也是一座历史悠久、文化底蕴深厚的城市。成都这个成语通常用来形容一个地方繁荣、富饶，或者形容一个人才华横溢、多才多艺。

传闻（chuán wén）的意思：指没有确凿证据的消息或传说。

虎牙（hǔ yá）的意思：指婴儿刚长出的第一颗牙齿，也用来形容婴儿或小孩的牙齿。

客星（kè xīng）的意思：客星指的是行星。在成语中，客星用来比喻外来的、临时的人或事物。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

牛口（niú kǒu）的意思：形容人说话声音大而响亮。

三叠（sān dié）的意思：形容事物层层叠叠、重叠在一起。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

水绿（shuǐ lǜ）的意思：形容水的颜色透明而清澈。

桃华（táo huá）的意思：形容美好的景色或华丽的外表。

天河（tiān hé）的意思：指银河，也可比喻广阔的水域或水系。

铁骑（tiě qí）的意思：指铁甲战士骑马奔驰，形容军队勇猛善战。

武陵（wǔ líng）的意思：指能武能文、兼具武艺和文化修养的人。

星槎（xīng chá）的意思：指星星点点的船只，比喻人才济济或事物繁多。

一杯（yī bēi）的意思：一杯通常指一杯酒，也可指一杯茶或其他饮料。在成语中，一杯表示一种情感或状态。

棹歌（zhào gē）的意思：指划船时的船夫唱歌，比喻工作努力、精神饱满。

竹叶（zhú yè）的意思：指隐居谦逊之人，比喻低调而有才华的人。

浊酒（zhuó jiǔ）的意思：指酒中的浑浊物质，比喻不纯洁、不高尚的行为或品质。

客星槎（kè xīng chá）的意思：指远道而来的客人，也可指意外的客人。

这首诗描绘了诗人薛季宣在宋朝时期的一次泛舟经历，充满了对自然美景的赞美和对历史的追忆。首句“天河重泛客星槎”以浪漫的想象开始，将泛舟比作在银河中航行，隐喻着诗人内心的向往与追求。接着，“便好成都访卜家”则表达了诗人对成都的向往，可能寓含着对智慧与命运探索的渴望。

“渭水未成浮竹叶，武陵犹记落桃华”两句运用了典故，分别引用了《史记》中的“渭水钓鱼”和《桃花源记》中的“武陵桃花”，通过这些历史故事，诗人表达了对古代贤士和理想世界的怀念与向往。

“传闻铁骑充牛口，暗想楼船破虎牙”则可能暗指历史上的战争场面，通过“铁骑”、“牛口”、“楼船”、“虎牙”的形象对比，展现了战争的残酷与和平的珍贵。

最后，“浊酒一杯山水绿，棹歌三叠百啼鸦”描绘了一幅宁静而生动的画面：一杯浊酒下肚，眼前是青山绿水，耳边是棹歌悠扬，远处是百鸟啼鸣。这不仅体现了诗人对自然之美的欣赏，也反映了他内心的平静与满足。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了诗人对自然、历史、和平生活的深刻感悟和美好向往，是一首富有意境和情感深度的作品。