白鸟（bái niǎo）的意思：白鸟指的是纯洁无暇的美丽鸟类，也用来比喻品德高尚、清白无辜的人。

更自（gēng zì）的意思：更加自由自在、更加放松自在。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

阑斑（lán bān）的意思：指文稿或书籍上的漏洞、缺陷。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

轻风（qīng fēng）的意思：指微风，轻柔的风。

上山（shàng shān）的意思：指向山上走或攀登山峰，也可引申为追求进步、攀登事业的意愿。

松竹（sōng zhú）的意思：指松树和竹子，比喻高尚的品质和道德操守。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

悠然（yōu rán）的意思：悠然指悠闲自在、无忧无虑的样子，形容心情舒畅、无所牵挂。

自在（zì zài）的意思：自由、不受束缚、无拘无束

这首诗描绘了诗人归途中所见的自然景象，以轻盈的笔触展现出一种宁静而淡泊的意境。"归云薄如雾"，运用比喻，将云彩比作薄雾，形象地描绘出天空的轻盈与透明。"徐行江上山"，诗人悠闲地漫步在江边山道，流露出闲适的心情。

"徘徊印松竹"，写诗人留下的足迹在松竹间若隐若现，显示出人与自然的和谐共处。"轻风约之还"，则借风的轻轻吹拂，暗示着诗人被自然之美所吸引，仿佛被邀请回归自然怀抱。

"悠然渡江去"，诗人悠然地过江而去，留下斑驳的影子，显示出诗人内心的平静和对江水的喜爱。"馀影犹阑斑"，进一步强化了这种静谧的画面感。

最后两句"白鸟更自在，几点落远滩"，诗人的目光转向空中，白鸟自在飞翔，几点身影落在远方的沙滩上，增添了画面的动态美，也寓含了诗人对自由生活的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅宁静的山水画卷，表达了诗人对自然的热爱和内心的宁静。