白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

垂垂（chuí chuí）的意思：形容时间的流逝或年龄的增长。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

风云（fēng yún）的意思：风云指的是风云变幻，形容世事变化快速，多用来形容人物的兴衰或事物的变迁。

归路（guī lù）的意思：指回家的路或返回原处的途径。

会风（huì fēng）的意思：指人具备了一定的风度和气质，懂得与人交往和处事的技巧。

济济（jǐ jǐ）的意思：形容人多或事物众多，人才辈出。

酒杯（jiǔ bēi）的意思：指酒杯中的酒，也比喻饮酒的场合。

看花（kàn huā）的意思：看花指目光不专注、注意力不集中，只顾观看花朵而忽略了其他重要事物。

连日（lián rì）的意思：连续的几天或多天

勤劬（qín qú）的意思：勤劳努力

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

荣归（róng guī）的意思：指得到荣誉并归还原处，表示得到荣耀后回到自己的家乡或原来的地方。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

偷眼（tōu yǎn）的意思：偷偷地看，暗中窥视。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

祝寿（zhù shòu）的意思：祝福长寿、庆祝生日。

此诗描绘了深厚的情谊与温馨的家庭氛围。首联“勤劬灯火君同我，济会风云我共君”以灯火和风云为喻，表达了朋友间的相互扶持与共同经历的深厚情谊。颔联“天上看花连日醉，人间偷眼赐衣新”则通过天上与人间的对比，展现了诗人对朋友回归家庭、享受亲情的羡慕与祝福，同时也暗含了对朋友过去艰苦岁月的回忆。颈联“青山济济荣归路，白发垂垂笑倚门”描绘了朋友归家时的场景，青山象征着生机与希望，白发则代表了岁月的痕迹，两者结合，既表现了对朋友归家的喜悦，也流露出对时光流逝的感慨。尾联“祝寿声中人起舞，鼓挝催唤酒杯频”以热闹的祝寿场景收尾，不仅体现了对朋友的祝福，也反映了家庭团聚时的欢乐气氛，整个画面温馨而充满活力。这首诗通过细腻的描写，展现了友情、亲情以及人生变迁中的美好瞬间，情感真挚，富有生活气息。