半宵（bàn xiāo）的意思：指夜晚的一半时间，也用来形容时间很短暂。

不宁（bù níng）的意思：不安定，不平静

惭惶（cán huáng）的意思：感到羞愧和惊慌失措。

愁心（chóu xīn）的意思：忧虑、担心的心情。

甘泽（gān zé）的意思：形容水源充足，土地肥沃。

六幕（liù mù）的意思：指一个故事或事件分为六个部分或阶段。

隆暑（lóng shǔ）的意思：隆暑指的是夏天炎热的天气。

隆隆（lóng lóng）的意思：形容声音洪亮、有力。

戚戚（qī qī）的意思：形容悲伤、忧愁、痛苦的样子。

三霄（sān xiāo）的意思：指美女、佳人。也用来形容女子的美貌。

时雨（shí yǔ）的意思：指早春时节的细雨。

暑气（shǔ qì）的意思：炎热的气候

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

此诗描绘了一场夜间的甘霖，诗人以细腻的笔触展现了雨水带来的变化。首句“浓云起半宵”描绘了乌云密布的夜晚景象，预示着即将到来的雨水。接着“甘泽洒三霄”则点明了雨水的性质——它如同甘露一般，滋润着大地，持续了三个夜晚之久。

“戚戚愁心沃”一句，诗人将个人的情感融入自然现象之中，通过雨水的滋润，似乎也洗涤了内心的忧愁。紧接着“隆隆暑气消”，形象地表现了雨水如何驱散夏日的炎热，带来清凉。

“不宁苏稚黍，兼可种新荞”两句，既表达了雨水对于农作物生长的益处，又暗示了农事活动的季节性，体现了人与自然和谐共生的关系。最后，“夏杪沾时雨，惭惶六幕调”则总结了雨水对于夏季末尾的重要性，同时也表达了对大自然规律的敬畏之情。

整首诗通过对雨水的细腻描绘，不仅展现了自然界的美丽与力量，也蕴含了诗人对生活、对自然的深刻感悟和尊重。