白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

残云（cán yún）的意思：指被风吹散的云彩，比喻已经逝去或消失的事物。

苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

江东（jiāng dōng）的意思：指东方地区或者东方人民。

旧游（jiù yóu）的意思：指旧时的朋友或旧日的游伴。

旷阔（kuàng kuò）的意思：形容广阔辽远，没有限制的样子。

连翩（lián piān）的意思：形容鸟群或马群飞奔时整齐有序的样子，也形容事物或人群连续不断地出现。

冥鸿（míng hóng）的意思：形容天空中飞翔的大雁。

平野（píng yě）的意思：平野指的是平坦的大地，没有山丘或者丘陵。在成语中，平野常常用来形容平静、平稳的状态。

轻帆（qīng fān）的意思：指船帆轻盈，船行速度快。

水驿（shuǐ yì）的意思：水驿是指古代河流、湖泊等水域交通要道上的驿站，也可用来比喻交通要道。

天垂（tiān chuí）的意思：指上天降下来的恩赐或祥瑞，也表示天意或天命。

途穷（tú qióng）的意思：指道路尽头，没有出路或无法继续前进。

游思（yóu sī）的意思：指思考、观察、思索等活动在心中进行，不受外界干扰。

云日（yún rì）的意思：云日是一个描绘天空云彩和太阳相互映衬的景象的成语。它象征着美好的天气和幸福的时刻。

这首诗描绘了一种旅途中的景象和心情。开头两句“南行应不叹途穷，水驿连翩遇好风。”表达了诗人对于旅途的乐观态度，即使道路艰难，也不会叹息，因为沿水而行，驿站相连，而且还遇到了顺风，这让旅程变得轻松愉快。

接下来的两句“远浪飞来千白鹭，轻帆相逐两冥鸿。”则描绘了一幅生动的画面：远方的波涛中有成群的白鹭飞翔，而诗人乘坐的船只在水面上轻快地前行，就像是在追逐着那两只飞得很高的鸿雁。

“残云日挂苍茫外，平野天垂旷阔中。”这两句描绘了一种开阔的景象：太阳悬挂在远方的云层之外，而广袤的原野则被无垠的天空所覆盖，给人一种视野宽广、心胸开阔的感觉。

最后两句“湘浦旧游思一访，肯因莼脍忆江东。”表达了诗人的怀旧情绪。他想再次访问那些曾经游历过的地方，尤其是因为对莼菜和莼子（即慈姑）的喜爱而想起了长江以东的家乡。这里的“肯因”一词表明了他愿意因为这些小事就产生怀念之情。

整首诗通过对自然景色的描绘，表达了诗人旅途中既有探险的勇气，又不失对故土的温柔情感。