鳌背（áo bèi）的意思：指人的背部高耸隆起，形状像鳌龙一样。

持橐（chí tuó）的意思：指背着橐子，表示勤劳努力的样子。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

雕舆（diāo yú）的意思：比喻人才出众，德行高尚。

东瀛（dōng yíng）的意思：东瀛是指日本的古称，表示日本国家或日本人。

黎明（lí míng）的意思：指天快要亮的时候，也常用来比喻希望的来临或事物发展的开始阶段。

龙舟（lóng zhōu）的意思：指龙舟竞赛，也比喻团结协作、同心同德。

绿波（lǜ bō）的意思：指交通信号灯绿灯一直亮，车辆可以顺畅通过的情景。比喻事物顺利进行，没有阻碍。

穆清（mù qīng）的意思：形容人的心地纯洁无私，没有丝毫杂念。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

神霄（shén xiāo）的意思：指天空或极高的地方。

太液（tài yè）的意思：指天子的宫殿

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

欣荣（xīn róng）的意思：欢欣骄傲，自豪自信。

燕豫（yàn yù）的意思：形容人的行为举止谨慎小心，不敢放肆妄为。

玉阙（yù quē）的意思：指皇宫中供奉玉制神像的殿宇，也借指帝王的宫殿。

赭黄（zhě huáng）的意思：形容土壤或颜色呈红褐色

芝盖（zhī gài）的意思：指人的品德高尚，道德行为端正，不为世俗所动摇。

赭黄袍（zhě huáng páo）的意思：指袍子颜色赭红，形容官员贪污受贿的现象。

此诗描绘了皇帝驾临池边的壮观景象，以细腻的笔触展现了皇家出行的宏大场面与庄严氛围。首句“神霄玉阙敞黎明”开篇即营造出神圣而清朗的氛围，玉阙敞亮，黎明初现，预示着圣驾将至。接着，“芝盖雕舆下穆清”一句，以“芝盖”和“雕舆”形容皇帝的车驾，不仅彰显了其尊贵的身份，也暗示了车驾的华美与庄严。通过“下穆清”这一动作，进一步强调了皇帝驾临时的肃穆与清静。

“风挟龙舟横太液，人从鳌背上东瀛”两句，运用了丰富的意象，将皇帝的龙舟比作在太液池上横行的船只，同时借“鳌背”隐喻皇帝的尊贵地位，而“人从鳌背上东瀛”则形象地描绘了百姓们围绕在皇帝身边的情景，体现了君民一体、和谐共处的场景。

“赭黄袍接天光近，鸭绿波摇槛影平”两句，通过色彩对比和动态描写，进一步渲染了皇家出行的辉煌与壮观。赭黄袍象征皇权，接近天光，既表现了皇帝的威严，也寓意着其与天道的紧密联系；鸭绿波则描绘了池水的碧绿与平静，与皇帝的车驾形成鲜明对比，增添了画面的层次感。

最后，“持橐此时陪燕豫，岸花汀草共欣荣”两句，表达了诗人作为随从的荣幸之情，同时也描绘了池边的自然美景，岸上的花朵、汀上的青草在皇帝驾临之际一同欢腾，象征着国家的繁荣与人民的喜悦。整首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，成功地展现了皇家出行的盛大场面及其背后的文化内涵，体现了宋代宫廷生活的奢华与庄重。