车徒（chē tú）的意思：形容人们走路艰难，没有车辆可乘坐。

迟明（chí míng）的意思：晚上才明白。

春禽（chūn qín）的意思：指春天的鸟类。

鼓吹（gǔ chuī）的意思：指为某种观点、主张或行为大力宣传、宣扬。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

林麓（lín lù）的意思：指茂密的树木和山地，形容景色优美、生态繁茂。

零乱（líng luàn）的意思：指事物无秩序、无条理，杂乱无章。

轻寒（qīng hán）的意思：指天气寒冷，但不算严寒。

睡思（shuì sī）的意思：指熟睡的状态和思维活动。

天意（tiān yì）的意思：指天命所归，事物的发展与结果由天决定，人力无法左右。

为主（wéi zhǔ）的意思：作为主要的、主导的。

秀色（xiù sè）的意思：形容美丽绝伦，色彩鲜艳。

野花（yě huā）的意思：指在野外生长的花朵，比喻不受拘束、自由自在的人或事物。

主人（zhǔ rén）的意思：指拥有权力、地位或掌握主动权的人。

这首诗描绘了诗人清晨从外出归来时所见的自然景色与内心感受。首句“夜枕轻寒睡思衰”，写出了诗人夜晚休息时感受到的轻微寒意，以及由此引发的困倦感。次句“迟明方霁促归来”，则描述了诗人直到天亮才结束行程，急切地返回家园的情景。

接着，“车徒虽患泥行蹇”一句，通过车马在泥泞中行进的艰难，侧面表现了归途的不易，同时也暗示了诗人对自然美景的向往与追求。而“林麓还逢秀色回”则直接描绘了诗人穿越林间小路时，再次见到生机勃勃的自然景象，心情为之振奋。

“山雨定非天意足，溪云应为主人开”两句，运用拟人的手法，将自然现象赋予情感色彩，表达了诗人对自然界的独特感悟。山雨并非满足于现状，而是溪云为迎接主人的到来而特意展现，这种细腻的情感表达，展现了诗人对自然之美的深刻理解和欣赏。

最后，“野花零乱春禽闹，此兴何如鼓吹陪”以生动的笔触描绘了春天里野花零星绽放，鸟儿欢快鸣叫的场景，进一步渲染了诗人内心的愉悦和对自然生活的热爱。同时，将这种喜悦之情与鼓吹（古代的一种乐器）相比较，表达了诗人希望与自然和谐共处，享受生活之美的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的观察和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，以及在回归自然过程中获得的精神愉悦和心灵慰藉。