乘障（chéng zhàng）的意思：克服困难，越过障碍

出关（chū guān）的意思：离开关卡，出境或出城。

飞将（fēi jiàng）的意思：指勇猛善战、战斗力强的将领或士兵。

何日（hé rì）的意思：什么时候

胡儿（hú ér）的意思：形容人行动放纵，不拘束。

虎落（hǔ luò）的意思：指强大的势力或人物遭受失败或衰落的情况。

黄河（huáng hé）的意思：指黄河，也用来比喻强大的力量或不可遏制的势头。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

九曲（jiǔ qǔ）的意思：形容道路曲折、蜿蜒。

连营（lián yíng）的意思：连续的营寨

芒角（máng jiǎo）的意思：形容人的角力、斗争能力强，有勇气和智慧。

牧马（mù mǎ）的意思：指驱使马匹，比喻引导、管理或掌握人群。

千重（qiān zhòng）的意思：指层层叠叠，重重叠叠的意思。

青冢（qīng zhǒng）的意思：指人死后埋葬的地方。

日至（rì zhì）的意思：指太阳到达最高点，比喻事物达到最高点或最好的状态。

殊勋（shū xūn）的意思：特殊的功绩或荣誉

书生（shū shēng）的意思：指有学问但缺乏实际经验的年轻人。

弯环（wān huán）的意思：指物体呈弯曲的形状。

下吏（xià lì）的意思：指下级官吏或地方官员。

征鸿（zhēng hóng）的意思：征鸿是一个汉语成语，意思是指出征的军队向很远的地方出发，比喻远行。

紫塞（zǐ sāi）的意思：紫色的关隘，指险要的关隘或边塞。

这首诗描绘了边关战事的紧张与壮烈。首联"狼狐芒角正弯环，虎落连营又出关"形象生动，狼狐比喻敌军狡诈，虎落象征勇猛的将领率军出征，展现了边疆的险峻与战斗的激烈。颔联"汉使征鸿何日至，胡儿牧马几时还"借汉使和胡儿的对比，表达了对战争旷日持久的忧虑，以及对和平归期的期盼。

颈联"千重紫塞迷青冢，九曲黄河绕黑山"进一步渲染了边塞的辽阔与苍凉，"紫塞"与"青冢"暗示了战争的残酷与历史的沉淀，"黄河绕黑山"则增添了地理的壮丽与悲壮气氛。尾联"飞将殊勋犹下吏，书生乘障敢辞艰"赞美了英勇的将领虽有卓越功勋却甘于平凡，同时也揭示了文人志士为国捐躯的决心，即使身为书生也毫不退缩。

整首诗以边塞风光为背景，通过战争场景的描绘，展现了诗人对国家安危的关注和对将士英勇精神的敬仰，体现了明朝边塞诗的典型特征。