苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

极浦（jí pǔ）的意思：指非常偏僻的地方，形容地理位置极其偏远或人迹罕至的地方。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

平沙（píng shā）的意思：平坦的沙地，指事物平静无波澜，没有风浪。

他乡（tā xiāng）的意思：指离开自己的家乡，到别的地方生活或工作。

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

葭菼（jiā tǎn）的意思：指繁茂的草木、芦苇丛生的地方。

斜日（xié rì）的意思：夕阳斜照的时候，指时间已经过去了大半，暗示事物已经到了结束或衰落的阶段。

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

这首诗描绘了诗人与友人在江边分别的情景，充满了离别的哀愁和对未来的忧虑。首联“葭菼正苍苍，缘流水一方”，以苍茫的芦苇和蜿蜒的流水起笔，营造出一种辽阔而孤寂的氛围，预示着离别的开始。颔联“平沙连极浦，斜日上危樯”进一步渲染了江面的广阔与夕阳的余晖，危樯（高耸的桅杆）在斜阳下显得格外孤独，暗示了即将分别的不舍与伤感。

颈联“坐惜故人别，因悲江路长”直接表达了对友人的依依不舍和对离别后漫长路程的担忧，情感真挚，触动人心。尾联“行行秣陵近，回首各他乡”则预示了分别后各自踏上新的旅程，虽近在咫尺的秣陵（今南京），却如同远在他乡，表达了对未来的不确定和对友人的思念。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深情的抒发，展现了友情的珍贵以及离别之痛，是明代文人表达离愁别绪的佳作。