成仁（chéng rén）的意思：指为了正义和公平而舍弃个人的生命和利益。

出将（chū jiàng）的意思：指能够出任重要职务的将领或人才。

髑髅（dú lóu）的意思：指人的头骨。

风流（fēng liú）的意思：指人的品貌、言谈举止等方面优雅、有魅力。

将门（jiàng mén）的意思：指将帅之门，泛指军事家庭。

将军（jiāng jūn）的意思：指军队中的高级指挥官，也可用来形容勇敢、有能力的领导者。

模糊（mó hu）的意思：形容事物不清晰、不明确，不容易辨认或理解。

男子（nán zǐ）的意思：指有勇气、有胆识、有男子气概的男人。

毗陵（pí líng）的意思：指非常接近或相当，毗邻。

守义（shǒu yì）的意思：坚守道义，不背离正义原则。

天使（tiān shǐ）的意思：指善良纯洁、行为高尚的人。

一任（yī rèn）的意思：指担任一职位或一任期。

英风（yīng fēng）的意思：指英勇的气概和风采，形容人的风度或事物的风味有一种英俊、威武之感。

真男子（zhēn nán zǐ）的意思：真正的男子汉，指真正有男子气概和品德的男性。

这首诗通过对常州守将王公和姚公的描绘，展现了他们坚守道义、英勇无畏的精神风貌。诗中“守合名垂二十秋”赞颂了两位将领在边疆坚守岗位长达二十年之久，功绩卓著，名垂青史。接着，“将军今度更风流”一句，以“风流”二字，不仅形容了他们的英勇行为，也暗示了他们在危难时刻展现出的智谋与风采。

“人誇同谷英风壮，天使毗陵杀气浮”两句，通过对比手法，一方面赞扬了同谷之地的英雄事迹，另一方面则描绘了毗陵（常州）战场上的紧张氛围，凸显了两位将领所面临的严峻挑战。同时，也暗含了对两位将领能够在这场战斗中保持坚定信念、勇往直前的肯定。

“守义只知伸我膝，成仁那肯护吾头”这两句诗，直接表达了两位将领对于道义的坚守和对生命的尊重。他们深知，为了正义事业，即使面对死亡威胁，也要坚持自己的立场，不轻易屈服。

最后，“将门出将真男子，一任模糊血髑髅”一句，既是对两位将领英勇行为的赞美，也是对他们牺牲精神的崇高敬意。这句话强调了出身将门的将领们，无论面对何种艰难险阻，都将以身许国，即使最终化为模糊的血骨，也无怨无悔。

整体而言，这首诗通过对两位将领的生动描绘，展现了元代边疆将士们的英勇与忠诚，以及他们对国家和民族的无私奉献精神。