鞭箠（biān cuī）的意思：指严厉惩治，严加管教。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

长路（cháng lù）的意思：指路程遥远，需要长时间才能到达目的地。

乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何足（hé zú）的意思：不值得一提，不值得一提的事物

锦障（jǐn zhàng）的意思：形容困难或隐患被解除或克服。

空劳（kōng láo）的意思：徒劳无益，白白浪费力气。

劳怨（láo yuàn）的意思：指因劳动而产生的怨恨、不满情绪。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

青丝（qīng sī）的意思：指年轻人的头发，也用来形容年轻貌美的女子。

丝络（sī luò）的意思：丝络指细小的丝线或细线，比喻微小而复杂的关系或联系。

叹嗟（tàn jiē）的意思：表示感叹、叹息或惋惜。

徒步（tú bù）的意思：指步行，没有交通工具的辅助。

洗刷（xǐ shuā）的意思：洗刷意味着清除污垢，净化心灵，也可用来形容恢复名誉或改正错误。

障泥（zhàng ní）的意思：形容人或事物被困在困境中，无法摆脱。

自昔（zì xī）的意思：自古以来

这首诗以洗马为题材，通过描绘洗马的形象与境遇，表达了对古代男性生活艰辛的理解和同情。诗中运用了生动的比喻和形象的描绘，展现了洗马这一角色的无奈与坚韧。

首句“齧膝覂驾谁能御”，以夸张的手法描绘了洗马在驾驭车辆时的艰难，暗示其地位低下且任务繁重，无人能轻易驾驭。接着“驽蹇纷纷何足顾”进一步强调了洗马所面临的困境，众多低劣的马匹难以驾驭，更显其处境之艰难。

“青丝络首锦障泥，鞭箠空劳怨长路”两句，通过具体的装束和工具（青丝络首代表洗马的装饰，锦障泥是马鞍的装饰品，鞭箠则是驾驭工具）来展现洗马的工作状态，同时通过“空劳”和“怨”字，表达了洗马在长路上劳作却无果的无奈与不满。

“明窗戏写乘黄姿，洗刷归来气如怒”则转而描绘洗马在休息时的情景，通过“戏写”和“乘黄姿”的描绘，展现了洗马在短暂的闲暇中释放自我，仿佛在宣泄内心的愤怒与不满。

最后，“不须对此苦叹嗟，男儿自昔多徒步”两句，诗人以一种超脱的态度，劝慰读者不必对洗马的境遇感到过于悲叹，因为自古以来，男性在社会中的生存状态往往充满艰辛，徒步行走是他们生活的一部分。这既是对洗马的同情，也是对历史和现实的一种深刻洞察。

整体而言，这首诗通过对洗马这一特定角色的描绘，反映了古代社会中底层劳动人民的辛酸与坚韧，同时也体现了诗人对社会不公的反思和对人性的深刻理解。