茶笋（chá sǔn）的意思：形容人的能力或才华在短时间内迅速成长。

禅关（chán guān）的意思：指心境安宁，没有烦恼和杂念。

澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

皓月（hào yuè）的意思：明亮的月光，指明亮的月亮或月光洒满的夜晚。也用来形容光明、纯洁、明亮的事物。

江照（jiāng zhào）的意思：指江河的水照出阳光的光芒，比喻人的才能在某种情况下显露出来。

倦游（juàn yóu）的意思：指旅行疲劳，对游玩失去兴趣和激情。

娟娟（juān juān）的意思：形容女子美丽动人。

空门（kōng mén）的意思：空门是指佛门的门户，也泛指佛教。

清话（qīng huà）的意思：

(1).高雅不俗的言谈。 晋 陶潜 《与殷晋安别》诗：“信宿酬清话，益復知为亲。” 唐 岑参 《虢州卧疾喜刘判官相过水亭》诗：“见君胜服药，清话病能除。” 明 蒋一葵 《长安客话·摩诃庵》：“又 江夏 郭正域 《法藏寺》诗：‘……清话逢玄度，论文有辨才。’”
(2).犹言风凉话。《警世通言·金令史美婢酬秀童》：“那时外边都晓得库里失了银子，尽来探问，到拌得口乾舌碎。内中单喜欢得那几个不容他管库的令史，一味説清话，做鬼脸，喜谈乐道。”
(3).闲谈。《二刻拍案惊奇》卷十三：“小生从县间至此，见天色已晚，特来投宿庵中，与师父清话。”
(4).满语。《儿女英雄传》第三五回：“他们在那里翻 清 话，咕嚕咕嚕，我们不懂。”

世味（shì wèi）的意思：指世间的滋味、气息、风尚等。

相留（xiāng liú）的意思：指双方相互招呼、留下的意思。

此诗描绘了一幅静谧而深邃的山中访友图景。诗人以“松自娟娟水自潺”开篇，以松树的优雅与流水的潺潺声，营造出一种宁静和谐的氛围。接着，“倦游因得叩禅关”，表达了诗人厌倦世俗纷扰，寻求心灵慰藉的心境，通过拜访禅师，寻求精神上的解脱。

“阅穷世味方知淡，才到空门觉未閒”两句，进一步揭示了诗人对世态炎凉的深刻体悟，以及在佛门中找到的一丝宁静与解脱。诗人认为，只有经历了人生的种种，才能体会到平淡才是真味，而踏入佛门，虽然看似宁静，但内心仍有所牵挂，未能完全放下尘世的烦恼。

“竹崦暗穿潮响细，壁光微印树痕斑”描绘了山间竹林与溪流的景象，细腻的潮声与斑驳的树影交织在一起，构成了一幅幽静而富有层次的画面。这不仅展现了自然界的美丽，也暗示了诗人内心的平静与和谐。

最后，“相留茶笋延清话，皓月澄江照客颜”则以邀请朋友共饮茶笋，畅谈心事，以及月光洒满江面，照亮了来访者面容的情景，收束全诗，既表现了友情的温暖，也寓意着心灵的净化与升华。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘和诗人情感的深入挖掘，展现了诗人追求精神解脱、向往宁静生活的内心世界，同时也传达了对友情、自然与禅宗智慧的赞美。