碧云（bì yún）的意思：指天空中晴朗的蓝天白云，形容景色美丽明朗。

才子（cái zǐ）的意思：指具有卓越才华的人，特指文学才子。

成名（chéng míng）的意思：指一个人因某种原因而在社会上获得名望和声誉。

愁楚（chóu chǔ）的意思：形容心情忧愁，痛苦不堪。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

楚水（chǔ shuǐ）的意思：楚水指的是楚国的水，用来比喻清澈透明的水。

春酒（chūn jiǔ）的意思：春天的酒宴，指喜庆、欢乐的聚会。

汉家（hàn jiā）的意思：指中国人的家庭、国家或民族。

酒醉（jiǔ zuì）的意思：喝酒过量，醉得不省人事。

褰帷（qiān wéi）的意思：指揭开帷幕，揭示真相。

晚成（wǎn chéng）的意思：指人晚年才能成功或成就大事。

魏阙（wèi quē）的意思：指人才被埋没，没有得到发挥的机会。

用武（yòng wǔ）的意思：指运用兵器或武力进行战斗，也可以指运用各种手段、方法以达到某种目的。

云愁（yún chóu）的意思：形容忧愁的心情像乌云一样笼罩着人。

坐啸（zuò xiào）的意思：坐着大声地笑。

这首诗描绘了一种怀旧和离别的哀愁情绪。开篇“汉家仍用武，才子晚成名”两句，表达了对英雄时代的向往以及对英才晚年的赞赏和期待。

“惆怅江陵去，谁知魏阙情”则是诗人对友人的离别感到悲伤，不仅是因为分别本身，更有深层的情感寄托。江陵是一处历史悠久之地，而魏阙则带有一种哀婉的历史记忆。这里的“谁知”表达了一种无言的孤独和寂寞。

“碧云愁楚水，春酒醉宜城”一联，通过对自然景物的描写，传递了诗人内心的忧伤和惆怅。碧云、楚水都是诗中常用的意象，表现了诗人的愁绪。而“春酒醉宜城”则是诗人在离别之际，以酒来浇愁，但也透露出一种无奈。

最后两句“定想褰帷政，还闻坐啸声”，则是对未来的憧憬和过去的回响。诗人心中虽然有着对未来政治生活的憧憬（褰帷政），但耳边依然回荡的是朋友坐谈时的声音（坐啸声）。

整首诗通过对自然景物的描写，以及对友情和历史的怀念，表达了一种深沉的情感和复杂的心理状态，是一首充满了个人情感色彩的送别诗。