不解（bù jiě）的意思：不理解、不明白

苍生（cāng shēng）的意思：指百姓、人民或广大民众。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

高谊（gāo yì）的意思：高尚的友谊或深厚的情谊。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

朋爱（péng ài）的意思：指亲密的朋友之间相互关爱、互相帮助的情谊。

漂泊（piāo bó）的意思：指人在外地流浪、无固定居所的状态。

妻子（qī zi）的意思：指已婚女子，与丈夫共同生活并相互扶持的女性。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

生白（shēng bái）的意思：指人刻意装作不懂或不知道，故意掩饰自己的知识或能力。

天厨（tiān chú）的意思：指天上的良厨，比喻天赋的才能或高超的厨艺。

无分（wú fēn）的意思：没有区分或分别

潇潇（xiāo xiāo）的意思：形容雨水或泪水连绵不断

友朋（yǒu péng）的意思：

朋友。《左传·庄公二十二年》：“翘翘车乘，招我以弓，岂不欲往，畏我友朋。” 晋 陆机 《挽歌诗》之一：“周亲咸奔凑，友朋自远来。” 明 袁宏道 《忆弟》诗之二：“文章妻子怪，姓字友朋嗔。” 瞿秋白 《饿乡纪程》四：“从入 北京 到五四运动之前，共三年，是我最枯寂的生涯，友朋的交际可以说绝对的断绝。”

珍羞（zhēn xiū）的意思：指珍贵而稀少的美味食物，也用来形容珍贵的事物。

这首诗描绘了诗人罗伦在历经十年奔波后返回故乡，又两年流离他乡的沧桑经历。首句“帝与华胥作睡侯，天厨无分饱珍羞”以夸张的手法表达了诗人对过往生活的追忆，似乎在梦中享受着帝王般的奢华生活，但现实中却无法分享这样的美味佳肴，暗含对过去荣华的怀念和对现实困顿的无奈。

接着，“友朋爱我垂高谊，妻子耘春不解忧”两句，展现了诗人与朋友之间的深厚情谊，以及对家人的理解和支持。尽管生活中充满忧虑，但家人的支持让他感到温暖，朋友的友情则给予他精神上的慰藉。

“十载驱驰归故里，两年漂泊落它州”描述了诗人长时间在外奔波，最终回到故乡，却又不得不在异乡漂泊的复杂心情。这种经历既包含了对家乡的思念，也体现了生活的不易和命运的多舛。

最后，“草亭风雨潇潇处，却为苍生白满头”将场景转至一个风雨交加的小草亭，诗人在这里为百姓操劳，以至于两鬓斑白。这句诗不仅表现了诗人为民服务的高尚品德，也反映了他因长期辛劳而衰老的形象，充满了悲壮感。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人复杂的人生经历和高尚的人格魅力，是一首富有情感深度和人文关怀的作品。