怅怀（chàng huái）的意思：形容内心忧愁、苦闷、伤感。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

关外（guān wài）的意思：关外指的是中国古代的边疆地区，特指长城以外的地方。在现代汉语中，关外也可以用来指代离开熟悉的环境，远离家乡的地方。

极望（jí wàng）的意思：非常渴望、十分期望

鸡黍（jī shǔ）的意思：指在战争中，士兵们身处险境，食物匮乏，只能吃鸡和黍米，形容极度贫困。

农夫（nóng fū）的意思：指农民或农业工作者，也用来形容勤劳、朴实、勇敢的人。

平泉（píng quán）的意思：指平静安宁的泉水，比喻人的心境平和、安定。

樵蒸（qiáo zhēng）的意思：指深山野外的樵夫，用蒸汽机蒸制木材，比喻把废物利用起来。

霜鳞（shuāng lín）的意思：形容寒冷的天气下，地面上出现的一层薄霜。

外人（wài rén）的意思：指不属于某个团体或群体的人，也指不熟悉或不了解某个地方、环境或事物的人。

乡陌（xiāng mò）的意思：指乡间的小路，也可引申为偏僻的地方或边远的乡村。

烟火（yān huǒ）的意思：烟火是指烟雾和火焰，也用来比喻世间的红尘繁华和短暂的美好。

渔子（yú zǐ）的意思：指人们通过勤劳努力，不断努力追求自己的目标和理想。

此诗描绘了诗人初返故乡时的感慨与情景。"陌"字表明诗人对家乡已有些许陌生，久别重逢之际，更显得珍惜每一刻时间，故而"极望且徐轮"，细细品味那归家的路途。"近野樵蒸至"与"平泉烟火新"则是对自然景观的描绘，表达了诗人对大自然美好场景的赞赏和内心的宁静。

接着，"农夫馈鸡黍"和"渔子荐霜鳞"展示了乡土生活的温馨与丰富，人们互相馈赠食物，彰显出一份浓厚的人情味。然而，这种平和安宁的画面却又引出了诗人的感伤之情："惆怅怀杨仆"表露了对故人、旧事的怀念，而"惭为关外人"则透露出诗人因为长时间在外，对自己的身份变化感到自责与不适。

总体而言，此诗通过对自然美景和乡土生活的细腻描写，抒发了诗人归乡后复杂的情感，以及对于过去记忆与现实状态间矛盾的心理体验。