过知（guò zhī）的意思：过去的事情已经知道了。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

鹊语（què yǔ）的意思：指言辞尖锐、刻薄、讽刺的话语。

时见（shí jiàn）的意思：指事物在特定时期或特定条件下才能见到或出现。

霜草（shuāng cǎo）的意思：比喻年老衰弱、生命力衰退。

水花（shuǐ huā）的意思：指水中溅起的花样状的水花，比喻事物的变化、发展或变化的情况。

田家（tián jiā）的意思：指农村家庭、农户；也用来形容家境贫寒、生活简朴。

天形（tiān xíng）的意思：形状像天空一样广阔辽阔。

泽国（zé guó）的意思：形容国家富饶兴盛，人民安居乐业。

知已（zhī yǐ）的意思：知己是指互相了解、彼此信任的朋友。

这首诗描绘了一幅秋天旅行中的景象，诗人通过对自然美景的细腻描写，表达了旅途中的一种宁静与喜悦。

“客路晴为最，舟行稳似车。” 开篇两句即设定了一个明朗晴好的日子，旅人乘坐的船只在水面上行驶得异常平稳，就像陆地上的车辆一样。这样的描写营造出一种舒适安逸的氛围。

“天形环泽国，秋色画田家。” 随后，诗人笔触扩展至更广阔的景色之中，"天形"指的是自然界的轮廓，它环绕着泽国；而"秋色"则是对田园风光的描绘，这些颜色宛如画家细腻的笔触，将田野间的秋意勾勒得淋漓尽致。

“未用怜霜草，犹时见水花。” 这两句诗表明虽然秋天已经来临，但仍然没有使用到对付霜冻的草药，而且还能看到水中的花朵。这不仅是对季节变迁的一种温柔感慨，也反映出自然界生命力顽强的一面。

“雁过知已近，鹊语故微哗。” 最后两句诗则透露出行者对于目的地的迫切期待，因为大雁飞过头顶，意味着自己已经接近了目的地；而那些鹊鸟的细小叫声，也似乎在提醒诗人某些事情，但这些声音却是那么微弱模糊。

整首诗通过对旅途景象的描写，流露出诗人内心的宁静和期待，同时也展现了自然界秋天的美丽与生机。