波涛（bō tāo）的意思：形容波浪汹涌澎湃的样子。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

龙儿（lóng ér）的意思：指男子，尤其是年轻力壮的男子。

么波（me bō）的意思：形容事物微小、不值一提。

甚么（shèn me）的意思：表示询问或强调某事或某物的性质、情况或程度。

卧海（wò hǎi）的意思：指船只在大海上停泊。

香象（xiāng xiàng）的意思：形容某人的名声好，声誉远播。

相宜（xiāng yí）的意思：适合；相符合

优悠（yōu yōu）的意思：形容优美、悠闲的状态或氛围。

这首诗是唐代诗人德诚的作品，名为《拨棹歌（其三十）》。诗中“卧海拿云势莫知”一句，通过形象地比喻，表达了诗人对自由自在生活状态的向往和追求。这里的“卧海拿云”，是将自己比作大海，将云朵抓在手中，形象地描绘了一种超脱尘世、任意所之的精神状态。而“势莫知”则表明这种状态无从得知，无人能辨其究竟，是一种超然物外的心境。

接下来的“优悠何处不相宜”，进一步强调了诗人对自由生活的热爱和适应性。这里的“优悠”形容心情舒畅而又悠闲自得，“何处不相宜”则说明这种心态无论身在何处都能保持，显示出一种超脱世俗纷争、乐观豁达的人生态度。

最后两句“香象子，大龙儿，甚么波涛飏得伊”，通过对比鲜明的意象，突出了诗人内心世界的宁静与平和。这里的“香象子”、“大龙儿”，都是一种神话传说中的仙兽，它们常被用来形容人的高贵或超凡脱俗。而“甚么波涛飏得伊”则是在问，世间的什么波涛能够打扰到这样一颗宁静的心灵。这里的“波涛”，既可以理解为现实生活中的风波，也可以理解为心灵深处的困扰和不安。

整体来看，这首诗通过对比鲜明的意象，表达了诗人对于自由自在、超脱尘世的向往，以及面对世界的宁静与平和。这种境界，是中国古代修身养性思想的一种美好展现，也是诗人内心世界的一次深刻抒写。