沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

翠涛（cuì tāo）的意思：形容绿色的波涛，也用来比喻繁荣昌盛的景象。

宫殿（gōng diàn）的意思：宫殿是指帝王居住的宏伟建筑物，引申为豪华富丽的住所或场所。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

金鳌（jīn áo）的意思：形容人非常富有、权势显赫。

九重（jiǔ zhòng）的意思：形容层次或境界非常高。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

桥陵（qiáo líng）的意思：指狡猾奸诈、心机深沉的人。

松风（sōng fēng）的意思：形容风吹得很轻柔、很柔和。

王气（wáng qì）的意思：指君主的威严和统治力量。

五色（wǔ sè）的意思：形容色彩丰富多样，闪烁夺目。

氤氲（yīn yūn）的意思：指烟雾、气体等在空气中弥漫蔓延的样子。

玉匣（yù xiá）的意思：指珍贵的物品或秘密的东西。

征袍（zhēng páo）的意思：指军队出征时所穿的战袍。

重宫（zhòng gōng）的意思：指宫殿重建或修葺。

九重宫（jiǔ zhòng gōng）的意思：形容建筑物高大壮丽，层次分明。

这首诗描绘了清晨拜谒皇陵的壮丽景象。首句"万壑松风卷翠涛"展现了山谷中松林在晨风中翻涌，如同翠绿的波涛，环境清幽而宏大。"花间晴露滴征袍"则转而写到阳光透过花丛，露珠晶莹地洒在行者的衣袍上，增添了一丝清新与宁静。

接下来的两句"龙收夜雨归沧海，虎带春泥过石壕"运用象征手法，将皇权比作龙，暗示皇帝威严如海，而春雨后的泥土象征着生机与活力，形象地描绘了皇家气象的庄重与生机勃勃。

"千古衮旒藏玉匣"中的"衮旒"是古代帝王的礼帽，这里喻指皇权，"藏玉匣"则显其尊贵。"九重宫殿压金鳌"进一步强调了皇宫的宏伟和深沉，仿佛连金鳌（神话中的巨龟）都被其压住，显示了皇家的威严。

最后，诗人拜谒完毕后频频回首，感叹"五色氤氲王气高"，五色烟雾缭绕，象征王者之气弥漫，表达了对皇家尊严的敬畏和对皇陵的崇高敬意。整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了明朝皇陵的壮观景象，以及对皇权的崇敬之情。