并辔（bìng pèi）的意思：两匹马并排行走，形容同心协力，齐心合力。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

乐府（yuè fǔ）的意思：指古代宫廷中负责作乐、歌咏的官署，也泛指古代作乐、歌咏的集体或地方。现在用来形容歌咏或作诗的地方。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

良朋（liáng péng）的意思：指良好的朋友或亲密的伙伴。

难得（nán de）的意思：罕见或不容易得到的

偏颇（piān pō）的意思：指言论、观点等不公正或不公平，偏向一方，偏离了客观事实或公正标准。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

日华（rì huá）的意思：指太阳光辉，形容光彩耀眼，光辉灿烂。

天咫（tiān zhǐ）的意思：天咫是一个古代神话中的词语，原指天空和地面之间的距离，后来引申为极远的距离或无法逾越的障碍。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

啸歌（xiào gē）的意思：形容歌声高亢激昂，充满激情和豪迈。

逸少（yì shǎo）的意思：逸少是一个形容词，指的是一个人非常聪明、才智出众。

一时（yī shí）的意思：一小段时间内，暂时的。

尹邢（yǐn xíng）的意思：指以权谋私利，滥用职权，违背公正原则。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

这首诗表达了诗人对友情的渴望和对远方朋友的思念之情。首句“低辕局梦苦偏颇”描绘了诗人内心的孤独与挣扎，仿佛在梦中驾车前行，却总是偏离正轨，暗示了诗人生活中遇到的困境和不顺。接着，“难得良朋与啸歌”表达了诗人对于真挚友谊的向往，希望有良朋相伴，共同高歌畅谈。

“两地三年如尹邢”运用典故，尹邢是古代两位友人，三年未见，情感深厚，这里比喻诗人与友人虽相隔两地，但情谊如同尹邢一般深厚，三年未见依然心系彼此。接下来“一时千里共关河”，则进一步强调了空间距离的遥远，但心灵的连接却如同跨越千里的关河，紧密相连。

“徐陵乐府馀黄雀，逸少书笺重白鹅”两句，分别引用了徐陵的乐府作品和王羲之的书法，通过这些历史上的文化符号，表达了对美好艺术和文化的怀念与追求，同时也寄托了诗人对过去美好时光的回忆。

最后，“岱顶日华天咫尺，相期并辔泰安过”描绘了一幅壮丽的自然景象，岱顶的日光仿佛近在咫尺，象征着诗人与友人之间的距离虽然遥远，但心灵的契合如同眼前的美景，触手可及。同时，表达了诗人与友人相约在泰山相遇的期待，充满了对未来相聚的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和丰富的文化意象，展现了诗人对友情的珍视、对远方朋友的思念以及对未来相聚的期待，情感真挚，意境深远。