长人（cháng rén）的意思：指人的身材高大，也可用来形容人的道行修为高深。

反顾（fǎn gù）的意思：指回头看，表示犹豫不决，不敢向前。

公祖（gōng zǔ）的意思：指祖宗公公，也可指祖先。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

惠连（huì lián）的意思：相互连结、互相关联

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

锦归（jǐn guī）的意思：锦归指的是美好的事物回到原来的地方或归于正常状态。它形容事物恢复或回归到原来的美好状态。

连第（lián dì）的意思：连续升迁，一连晋升。

路长（lù cháng）的意思：指路途遥远，比喻事情的发展需要时间和耐心。

南客（nán kè）的意思：指从南方来的客人，也泛指外地来的客人。

太傅（tài fù）的意思：太傅是指古代帝王任命的宰相或辅佐国君的重要臣子。

衣锦（yì jǐn）的意思：形容一个人财富丰富，生活富裕。

这首诗表达了对离别友人的无限感慨和美好祝愿。开篇“逢君惠连第，初命便光辉”两句，描绘出朋友之间的深厚情谊，如同初见时就彼此照耀，显得分外珍贵。“已得群公祖，终妨太傅讥”则表明尽管已经获得了众多前辈的赞誉，但仍旧不能完全消除太傅（古代官职名）的批评，这反映出诗人对友人的期望和社会评价之间微妙的情感态度。

接下来的“路长人反顾，草断燕回飞”两句，通过行人回头凝望、野草被践踏而断、燕子归巢的画面，传达了离别时的不舍与对远方友人的思念。最后，“本是江南客，還同衣锦归”则表明诗人本身也是一位来自江南的旅客，希望将这份美好的祝愿和美丽的衣物一起带回去。

整首诗通过对自然景象的描绘和内心情感的抒发，展现了古人离别时的深切情怀以及对友谊的珍视。