参横（shēn héng）的意思：指人或事物的位置或行为不按常理或规则进行，凌乱混杂。

匆匆（cōng cōng）的意思：匆忙、急忙。

豆棚（dòu péng）的意思：指聚集在一起的人多而拥挤，形容人群密集。

古兴（gǔ xīng）的意思：古老的情趣和兴致。

交融（jiāo róng）的意思：指不同的事物或观点相互融合、交织在一起。

竟夕（jìng xī）的意思：竟夕指整夜，连夜，通宵。形容一夜之间，整个夜晚。也可指连续的几个夜晚。

留恋（liú liàn）的意思：指对某人或某事物产生深深的依恋、不舍之情。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

三更（sān gēng）的意思：指夜间的最后一更，也指深夜。

曙色（shǔ sè）的意思：指天快要亮的时候的微光，比喻希望的曙光或事物即将好转的迹象。

水乳（shuǐ rǔ）的意思：形容亲密无间、关系密切，如同水与乳混合一样。

娓娓（wěi wěi）的意思：形容声音悦耳动听，细腻动人。

闲谈（xián tán）的意思：指无所事事地聊天或聊天时谈论琐碎的事情。

兴亡（xīng wáng）的意思：兴指兴盛，亡指衰亡。形容事物的兴盛和衰亡。

夜漏（yè lòu）的意思：指夜晚时间过得特别快，比喻时间匆匆流逝。

一席（yī xí）的意思：指一席之地，表示在某一场合或某一领域中有一席之地或一席之见。

竹篱（zhú lí）的意思：竹篱是指用竹子搭建的篱笆，比喻墙壁或障碍物。

月落参横（yuè luò cān héng）的意思：形容局势混乱，秩序紊乱。

这首清代诗人沈琮宝的《夜话》描绘了一幅乡村夜晚闲聊的画面。首句“竹篱西畔豆棚东”，以简练的笔触勾勒出宁静的田园景象，竹篱和豆棚构成了一种质朴的生活场景。"竟夕盘桓兴自同"，表达了诗人与友人整夜畅谈，兴致盎然，共享此刻的乐趣。

“为爱清言时娓娓”一句，赞美了朋友们谈话内容的清新高雅，言辞流畅，让人沉醉其中。“翻疑夜漏太匆匆”则流露出对时光飞逝的感慨，尽管夜已深，却仍不愿结束这美好的交谈。

“几人留恋三更后”进一步描绘了众人沉浸于交谈中的情景，深夜未眠，反映出友情的深厚和话题的引人入胜。“千古兴亡一席中”则寓言式地表达了在这样的夜话中，历史的兴衰变迁仿佛就在眼前，增添了对话题深度的思考。

最后，“月落参横催曙色，闲谈水乳喜交融”以景结情，月落参星升起，预示着黎明的到来，而此时的闲谈如同水乳交融般和谐，寓意着友情与智慧的交融，使得这夜话成为一种美好的记忆。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和富有哲理的表达，展现了清夜长谈的惬意与深情，体现了诗人对友情和知识的珍视。