黯云（àn yún）的意思：指天空阴沉，乌云密布，形容景象阴暗、凄凉。

黯黯（àn àn）的意思：形容昏暗、阴沉、无光彩。

怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何许（hé xǔ）的意思：何种、什么样的

浪花（làng huā）的意思：比喻人的精神风貌或事物的表面现象。

漂漂（piāo piāo）的意思：形容事物或人物美丽动人，引人注目。

漂浪（piāo làng）的意思：

(1).犹漂流。《三国志·魏志·傅嘏传》：“又昔 孙权 遣兵入海，漂浪沉溺，略无孑遗。”参见“ 漂流 ”。
(2).漂泊；行止无定。《百喻经·估客驼死喻》：“捨根取末，不求其本，漂浪五道，莫能自出。” 殷夫 《监房的一夜》：“他以前可以在我请求之下，不说故事，而讲他以前当兵的生活，漂浪的生活。”

轻舟（qīng zhōu）的意思：轻盈的船只，比喻行动迅速、敏捷。

万籁（wàn lài）的意思：形容声音非常嘈杂，各种声音交织在一起。

潇湘（xiāo xiāng）的意思：指湖南地区的风景和水色。也用来形容优美的风景或文人墨客的才华。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云幕（yún mù）的意思：云层像帷幕一样遮挡了视线，比喻事物隐蔽不露真相。

这首诗是宋代诗人程洵所作的《初泛湘江》。诗中描绘了诗人初次游览湘江时的所见所感，充满了对自然美景的赞叹与内心的感慨。

首句“昔闻潇湘好，今作潇湘游”，诗人以回忆的方式开始，表达了对潇湘美景的向往和如今得以亲临其境的喜悦之情。接着，“雨馀万籁息，夷犹任轻舟”描绘了雨后宁静的景象，万籁俱寂，轻舟悠然自得地在水面上航行，营造出一种超脱尘世的意境。

“黯黯云幕垂，漂漂浪花浮”两句，通过云层低垂和浪花翻滚的画面，展现了湘江独特的动态美，同时也暗示了诗人内心的情感波动。最后，“故人在何许，怅望心悠悠”表达了诗人对远方友人的思念，以及面对美景时内心的复杂情感，既有对友情的怀念，也有对自然之美的沉醉，以及对人生短暂的感慨。

整首诗语言清新自然，情感真挚深沉，通过对湘江景色的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对生活的深刻思考。