薜荔（bì lì）的意思：指人们对名利的追求和欲望。

岗峦（gǎng luán）的意思：形容山峰连绵起伏，像守卫在岗位上的人一样。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

国故（guó gù）的意思：指国家的兴衰和民族的荣辱。

京国（jīng guó）的意思：指国都，也可用于形容地位高贵、权势显赫的人。

陵台（líng tái）的意思：指高耸的台阶或台地，也用来比喻高处或高位。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

台下（tái xià）的意思：指在表演或演讲时，观众所在的位置。也泛指观众、听众。

天垂（tiān chuí）的意思：指上天降下来的恩赐或祥瑞，也表示天意或天命。

下水（xià shuǐ）的意思：指投资或参与某项事业或项目。

斜晖（xié huī）的意思：夕阳斜照。

新岁（xīn suì）的意思：新的一年；新年

严陵（yán líng）的意思：指对待人事非常严肃认真，不容忽视。

云散（yún sàn）的意思：指云彩散开，天空放晴。也比喻事情的困难或疑虑消散，问题解决。

这首诗描绘了诗人夜晚在江边停船时的孤独与感慨。"晚泊傍斜晖"，以傍晚的余晖为背景，渲染出一种寂寥的氛围。"临江泪滴衣"，通过泪水打湿衣襟的动作，表达了诗人对时光流逝和故人离散的深深哀伤。

"年华新岁改"，暗示着岁月如梭，新的一年已经来临，而诗人却在京都的朋友中感到形单影只。"京国故人稀"进一步强调了这种人世沧桑，身边熟悉的人越来越少。

"云散岗峦彩"，借景抒情，山峦在夕阳下显现出斑斓色彩，然而美景并不能冲淡诗人心中的孤寂。"天垂薜荔围"，运用了薜荔植物的形象，象征着诗人被生活琐事所包围，难以解脱。

最后，诗人将视线投向严陵台下的江水，"严陵台下水，但见暮潮归"，表达了对过去时光的追忆以及对未来的迷茫，只能看到江水日夜流淌，如同自己的人生，只能任由岁月流逝，无法逆流。

整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，展现了诗人对人生无常和故人离散的感慨，具有浓厚的怀旧和孤独之情。