薜衣（bì yī）的意思：形容人衣衫破烂不堪。

从儿（cóng ér）的意思：指人们一开始时处于某种状态，后来逐渐改变为另一种状态。

客将（kè jiāng）的意思：指武将、军官等在战争中表现出色，勇猛无畏。

沙鸟（shā niǎo）的意思：指人在困境中不屈服，勇往直前，不畏艰难困苦。

石菌（shí jūn）的意思：指坚固、不易摧毁的事物或人。

宿昔（sù xī）的意思：很久以前的时光

探幽（tàn yōu）的意思：探索深奥的道理或事物，寻找隐藏的真相。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

幽事（yōu shì）的意思：指隐秘或私密的事情，也可以指不为人知的事情。

这首诗描绘了诗人夜晚探访幽静之地的情景，通过对自然景色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对宁静生活的向往。

首句“宿昔探幽事”点明了诗人过去曾多次探索幽静之处，暗示了他对自然美景的热爱和追求。接着，“夷犹过草塘”描绘了诗人缓缓走过一片长满青草的池塘，营造出一种悠然自得的氛围。

“薜衣秋去纫，华佩雨来香”两句运用了拟人化的手法，将薜荔（一种藤本植物）比作衣物，随季节变化而编织，同时以华佩（装饰品）比喻花朵，通过雨水的滋润散发出香气，生动地表现了自然界的生机与和谐。

“石菌从儿供，溪莼问客将”则进一步展示了诗人对自然界的细致观察。石菌（生长在石头上的菌类）仿佛是孩子们的供养者，溪莼（一种水生植物）似乎在询问客人是否需要前往。这两句通过拟人化的手法，赋予自然界的生物以情感，增强了诗歌的趣味性和生动性。

最后，“閒云与沙鸟，一酌忘斜阳”表达了诗人与自然界的和谐共处，以及在自然美景中忘却时间流逝的愉悦心情。閒云（悠闲的云朵）与沙鸟（沙滩上的鸟儿）共同构成了诗人眼中的宁静画面，而“一酌忘斜阳”则意味着诗人沉浸在眼前的美景中，忘记了时间的流逝，达到了心灵的平静与满足。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和丰富的想象，展现了诗人对自然之美的深深喜爱和对宁静生活的向往，是一首富有意境和情感的佳作。