残更（cán gēng）的意思：指夜晚已经很深了，但仍有人在唱歌、吹奏乐器等活动。

独夜（dú yè）的意思：指一个人独自守夜，没有伴侣或陪伴。

吠犬（fèi quǎn）的意思：形容无事生非，找茬挑衅。

寒人（hán rén）的意思：指贫穷、贫困的人。

空尽（kōng jìn）的意思：指全部用尽，没有剩余。

人影（rén yǐng）的意思：人的身影或形象

丧乱（sāng luàn）的意思：形容社会秩序混乱，人民生活困苦。

山城（shān chéng）的意思：指建在山上的城市，也指山城景色秀美。

题诗（tí shī）的意思：指为某人或某事写诗。

天汉（tiān hàn）的意思：指天空中的星星。

屯戍（tún shù）的意思：屯:驻扎；戍:守卫。指驻守在边疆的军队。

万籁（wàn lài）的意思：形容声音非常嘈杂，各种声音交织在一起。

夜时（yè shí）的意思：形容连续不断地工作或学习，日夜不停。

月华（yuè huá）的意思：指月光，也可以比喻优美的诗文或音乐。

这首诗描绘了舟行夜归时的宁静与孤寂之感。首联“天汉秋空尽，舟行独夜时”以“天汉”比喻银河，点明了时间是在秋季的夜晚，舟行于河上，诗人独自一人，营造出一种孤独与辽阔的氛围。接着，“露寒人影湿，水定月华迟”两句，通过“露寒”和“水定”表现了夜晚的寒冷与静谧，而“人影湿”则暗示了水面的湿润，月华迟迟未现，增添了几分神秘与期待。

“吠犬残更缓，惊鸦万籁疑”描绘了夜深人静之时，远处传来犬吠声，显得格外清晰，而乌鸦的惊飞则打破了寂静，使得周围的一切都变得可疑起来，增加了诗的动态感和紧张感。最后，“山城苦屯戍，丧乱畏题诗”表达了对战争与动荡的担忧，以及在这样的环境下，即使想要表达情感也感到畏惧的心理状态，体现了诗人对社会现实的深刻关注和忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，展现了诗人夜归时内心的复杂情感，既有对自然美景的欣赏，也有对社会动荡的忧虑，情感丰富，意境深远。