父母（fù mǔ）的意思：指父亲和母亲，家长，也泛指父母亲属。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

隔岸（gé àn）的意思：指两岸之间有一定距离，比喻关系疏远、隔膜。

还乡（huán xiāng）的意思：指离开故乡一段时间后，再次回到故乡。

江月（jiāng yuè）的意思：指江河上的月亮，比喻美好的景色或情景。

借径（jiè jìng）的意思：通过捷径或间接途径达到目的。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

蠡湖（lí hú）的意思：指人的胸襟宽广，心胸广阔，不受狭隘局限。

庐岳（lú yuè）的意思：指庐山和岳阳山，泛指名山大川。

三生（sān shēng）的意思：指的是三世轮回或者三次生命。

迢遥（tiáo yáo）的意思：形容距离遥远，难以到达。

五位（wǔ wèi）的意思：指五个位置，多用来形容人员的安排或调动。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

永怀（yǒng huái）的意思：长久怀念、永远怀念

这首诗描绘了诗人面对战乱与离散的感慨，以及对和平与回归的渴望。首联“干戈满地竟南询，烟水迢遥隔岸尘”以“干戈”象征战争，以“烟水”和“隔岸尘”表现了距离与阻隔，表达了诗人对战乱中人民生活的忧虑和对和平的向往。

颔联“难向三生求父母，谁从五位定君臣”运用了佛教中的“三生”概念，表达了对家庭和秩序的深切怀念与呼唤。同时，“五位”可能暗指五行或五伦，进一步强调了社会秩序和个人关系的重要性。

颈联“因风荡桨楚云淼，借径还乡江月频”描绘了一幅乘风破浪、归途中的景象，通过自然界的美好映衬出诗人内心的宁静与对未来的期待。诗人借助自然之力，寻找回归之路，月光下的江面仿佛为他指引方向。

尾联“我亦永怀庐岳顶，何年同泛蠡湖春”表达了诗人对庐山（庐岳）的怀念，以及对未来能够与友人一同泛舟蠡湖享受春天美景的憧憬。这里既有对过去美好时光的追忆，也有对未来相聚的期盼，体现了诗人情感的深沉与复杂。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对现实困境的深刻洞察与对理想生活的向往，具有浓郁的人文关怀和哲学思考。