榜歌（bǎng gē）的意思：指在榜上有名的歌曲或音乐作品。

此时（cǐ shí）的意思：指当前的时刻或时候。

风便（fēng biàn）的意思：形容行动迅速、敏捷。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

何处（hé chǔ）的意思：指不确定的地方或未知的位置。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

叩舷（kòu xián）的意思：指站在船边敲打船舷，表达对远方的思念和渴望。

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

徘徊（pái huái）的意思：指人在某个地方来回走动，犹豫不决，无法下定决心。

偏远（piān yuǎn）的意思：指地方偏远、人远离热闹、与世隔绝的地方。

三老（sān lǎo）的意思：指年纪大、才华横溢、经验丰富的三位长者。

扬帆（yáng fān）的意思：比喻开始行动或展开事业。

这首诗描绘了水乡生活中的一个场景，通过细腻的笔触展现了乘船出行与归来时的不同心境和感受。

首句“风便扬帆去”，生动地描绘了在顺风的条件下，人们乘船出发的情景，帆随风展，充满了动感和自由感。接着，“潮生荡桨回”则切换到归程，潮水涨起，船家开始划桨返航，画面由开阔转为内敛，节奏也从轻快变为沉稳。

“此时欹枕听，何处榜歌来”两句，将读者带入了一种静谧而悠远的意境中。倚靠在船舱的枕上，倾听远处传来的船歌，这份宁静与远方的歌声交织在一起，构成了一幅动人的画面。这里的“榜歌”不仅指实际的船歌，也象征着对生活的向往和对远方的憧憬。

“击楫情偏远，叩舷声转催”进一步深化了情感的表达。击楫（敲打船桨）的动作蕴含着对远方的渴望和对过去的回忆，而敲打船舷的声音则仿佛在催促着时间的流逝，提醒着归途的紧迫。这两句诗通过动作和声音的对比，表达了诗人内心深处的复杂情感。

最后，“归心似流水，三老莫徘徊”以流水比喻归心，形象地表达了对归家的急切心情，同时也暗示了时间的流逝和生命的短暂。同时，这句话也提醒人们不要犹豫不决，要珍惜时光，勇敢地追求自己的目标。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，展现了水乡生活中乘船出行与归来的独特体验，以及其中蕴含的深邃情感和哲理思考。