北首（běi shǒu）的意思：指北方的首领或首府。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

干戈（gān gē）的意思：干戈是一个多义词，通常表示战争、战斗或武器。它也可以指代战争的形式、斗争的手段或冲突的痕迹。

故旧（gù jiù）的意思：指旧时的朋友、亲戚或熟人。

凉夜（liáng yè）的意思：指夜晚凉爽宜人，适合外出或活动的夜晚。

马尘（mǎ chén）的意思：指马蹄踏地扬起的尘土，比喻行走或奔驰时所产生的烟尘。

凄凉（qī liáng）的意思：形容景象、声音等给人以寒冷、凄凉、悲哀之感。

山路（shān lù）的意思：比喻困难险阻的道路。

山川（shān chuān）的意思：山川指的是山和河流，代表着自然景观。

天地（tiān dì）的意思：

◎ 天地 tiāndì
(1) [heaven and earth;universe;world]∶天和地。指自然界和社会
天地山川。——宋· 王安石《游褒禅山记》
天地之闻。——清· 黄宗羲《原君》
天地之大
震动天地。——明· 张溥《五人墓碑记》
(2) [scope of operation;field of activity]∶比喻人们活动的范围
(3) [nature;be tween Heaven and earth] 指天地之间,自然界
天地之精也。——《吕氏春秋·慎行论》
天地百法乎。——清· 洪亮吉《治平篇》又
天地调剂之法也。
天地不能生人。
天地之所以养人也。

往来（wǎng lái）的意思：往来是一个动词短语，表示来去、交流、来往等意思。

无人（wú rén）的意思：没有人，没有人照料或管理的状态

向晨（xiàng chén）的意思：指向着早晨，比喻方向或目标明确，积极向前。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

这首诗描绘了一种孤独与怀旧的情感，诗人表达了对过往英雄事迹的回忆和对现实世界变化的感慨。

“山川如识我，故旧更无人。”这里借山川之久远，来比喻自己对过去事物的记忆，就像山川一样长存，但却发现昔日的亲朋好友已经不在，这种感觉让人感到孤独和哀伤。

“俯仰干戈迹，往来车马尘。”诗人通过俯仰（低头抬头）观察那些曾经战乱留下的遗迹，以及车马往来的尘土，来表达对历史变迁的感慨。这些景象让人不禁思考时间的流逝和世事的无常。

“英雄遗算晚，天地暗愁新。”这里的“英雄”指的是那些过去英勇的人物，而“遗算”则是指他们留下的计谋或事迹。诗人感叹这些英雄的事迹已成往事，而且是在夜深人静之时，这种时候天地间弥漫着一种淡淡的忧愁和新生的气息。

“北首燕山路，凄凉夜向晨。”最后一句，诗人提到了位于北方的燕山之路。这个场景营造了一种凄凉的氛围，尤其是在夜色渐渐退去，黎明即将到来的时刻，这份凄凉感更是深沉。

整首诗充满了对英雄时代的怀念，对过往事物的留恋，以及对现实世界不断变化的无奈和感慨。