蔼蔼（ǎi ǎi）的意思：形容人的品德温和和善。

宝座（bǎo zuò）的意思：指皇帝的位子，也泛指权力的地位或职位。

北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

碧天（bì tiān）的意思：指蓝天，晴朗明净的天空。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

承欢（chéng huān）的意思：承担着欢乐、喜悦的责任或使命。

殿阁（diàn gé）的意思：指官署、宫殿等高级建筑，也用来比喻高官显贵的居所。

霁色（jì sè）的意思：霁色指的是天空在雨后放晴时的明亮和清澈的颜色。

金炉（jīn lú）的意思：比喻人的才华、能力出众，如同锻造出来的金炉一样珍贵。

涓涓（juān juān）的意思：形容水流细小、连续。

炉香（lú xiāng）的意思：指香炉中飘出的香气，比喻学问、才艺等能够使人受到启发和陶冶的事物。

芊绵（qiān mián）的意思：形容柔软、细腻、柔和。

趋跄（qū qiàng）的意思：形容行走不稳定，摇摆不定。

彤墀（tóng chí）的意思：指红色的台阶或门槛。也用来形容宫殿、庙宇等建筑华丽的外观。

温颜（wēn yán）的意思：指面色和蔼可亲、温和和善。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

仙掌（xiān zhǎng）的意思：指人的手掌纤细娇美，如仙人之手。

祥光（xiáng guāng）的意思：祥光指的是美好的光芒或光辉，意味着吉祥、光明和幸福。

玉阶（yù jiē）的意思：指皇帝的居所，也泛指高官显贵的府邸。

这首诗描绘了乾清宫的壮丽景象与肃穆氛围。首联“殿阁参差际碧天，玉阶秋草静芊绵”以“参差”、“碧天”、“玉阶”、“秋草”等意象，营造出宫殿与自然和谐共存的壮美画面。接着，“云开北阙祥光满，雨过西山霁色鲜”两句，通过“云开”、“北阙”、“祥光”、“雨过”、“西山”、“霁色”等词语，展现了晴空万里、祥瑞满溢的景象，寓意着吉祥与和平。

“宝座金炉香蔼蔼，彤墀仙掌露涓涓”则进一步描绘了宫殿内的庄严与神圣，金炉香烟缭绕，彤墀（宫殿前的广场）上仙掌（装饰性柱子）上的露水滴滴，增添了神秘与庄重的气氛。最后，“承欢频荷温颜接，凛惕趋跄绣扆前”表达了诗人作为臣子在皇帝面前恭敬侍奉的情景，既有对君主的敬畏，也有对君恩的感激之情。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和丰富的意象，不仅展现了乾清宫的宏伟与庄严，也体现了诗人对君主的忠诚与敬仰，以及对国家安定、祥和的美好祝愿。