骋望（chěng wàng）的意思：形容远大的志向和抱负。

大国（dà guó）的意思：指一个国家的地位和实力非常强大，具有较高的国际地位和影响力。

登楼（dēng lóu）的意思：指登上高楼或高山，从高处俯瞰，观察远景。

国耻（guó chǐ）的意思：指国家所遭受的耻辱和屈辱。

何意（hé yì）的意思：表示询问对方的意图或用意。

粱肉（liáng ròu）的意思：形容富裕、安逸。

目笑（mù xiào）的意思：形容非常高兴，笑得眼睛弯成弯月亮。

绮罗（qǐ luó）的意思：绮丽华美，繁琐复杂。

膻腥（shān xīng）的意思：形容气味难闻或恶臭。

天乐（tiān lè）的意思：形容天地万物和谐安乐，充满喜悦的景象。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

珠玉（zhū yù）的意思：指宝贵的东西或人才。

这首诗描绘了一种国势衰弱、民不聊生的凄凉景象。"彼鼠侵我厨，纵狸授粱肉"两句，通过鼠和狸的比喻，表现了外侮入侵、民族屈辱的情形。这里的“鼠”与“狸”分别象征着敌对势力与本国贪官，共同侵蚀国家财富，国之耻辱由此可见一斑。

接着，“鼠虽为君却，狸食自须足”进一步强调了这种屈辱和痛苦。这里的“君”，很可能指代统治者，而“却”字则表达了一种无力回天之感；而“狸食自须足”则是对内部分子的自我满足与腐败行为的一种讽刺。

“冀雪大国耻，翻是大国辱”两句中，“冀雪”意指希望能够洗刷过去的耻辱，而“翻是大国辱”则表达了即便是在强国之中，也难以避免这样的屈辱。这里的“大国”，或许暗含着对昔日繁荣时期的怀念。

“膻腥逼绮罗，砖瓦杂珠玉”一句通过对比鲜明的物象（膻腥与绮罗、砖瓦与珠玉），形象地描绘了战乱后的荒凉景象和物质文化的破败。

“登楼非骋望，目笑是心哭”则表达了诗人在登上高楼远眺时，并不像往常那般怀有壮志，而是在表面的笑容下隐藏着深深的悲哀。

最后，“何意天乐中，至今奏胡曲”一句，则通过对比“天乐”与“胡曲”，强调了文化上的失落和异族统治下的民族痛苦。这里的“胡曲”，通常指代外来或边疆地区的音乐，这里则象征着外来的统治力量。

总体而言，此诗通过一系列对比鲜明、意象丰富的描绘，表达了诗人对于国家沦丧和民族屈辱的深切哀痛，以及对于历史变迁和文化失落的无奈与悲凉。