跋涉（bá shè）的意思：艰难地行走、徒步艰辛地旅行。

白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

层峰（céng fēng）的意思：形容山峰、波浪等层次分明、错落有致。

川路（chuān lù）的意思：指水流的方向或河流的走向。

登陟（dēng zhì）的意思：指登上高山或攀登高峰。

乐心（lè xīn）的意思：形容心情愉快、乐观向上的心态

涟漪（lián yī）的意思：指水面受到外力影响产生的波纹，比喻一点小小的影响引起的连锁反应。

疏野（shū yě）的意思：指疏于世故，不善交际。

逶迤（wēi yí）的意思：曲折、蜿蜒。

无已（wú yǐ）的意思：没有止境，无法满足

萧疏（xiāo shū）的意思：形容人或事物稀疏、冷落、荒凉。

心耳（xīn ěr）的意思：指人的内心对外界声音或信息的敏感度和理解能力。

野趣（yě qù）的意思：指自然界中的奇趣、美景，也可指人的性情或行为中的独特和有趣之处。

有兴（yǒu xīng）的意思：有兴指有兴趣、有兴致、有意愿。

云起（yún qǐ）的意思：形容事物突然出现或发生。

这首诗描绘了一幅动人心魄的自然山水景象。从诗中可以感受到诗人的情怀和他对大自然美景的深切赞美。

"轨息陆途初，枻鼓川路始"两句，开篇便以行走中的脚步声和河边的鼓声为画面增添了动态和生机，给人一种踏上旅程的感觉。诗人的视角随即转向自然景观："涟漪繁波漾，参差层峰峙"描绘出水波荡漾、山峰起伏的壮丽画面，让读者仿佛置身其境。

接下来的"萧疏野趣生，逶迤白云起"则是诗人对景物的细腻描写，通过野趣的萧疏和白云的舒展，表现出一种超脱尘世的闲适与自由。诗人的情感随着山川的壮美而升华，达到了"登陟苦跋涉，䁹盻乐心耳"的境界，即便是艰难的攀登也换来了内心的喜悦和满足。

最后两句"即玩玩有竭，有兴兴无已"则表明诗人在大自然中的享受和情感的深度。他不是仅仅停留在表面的观赏，而是沉浸其中，乐此不疲。

这首诗通过对山水景色的细腻描绘，展现了诗人内心的丰富情感和与自然的和谐共生，同时也映射出诗人超然物外、自得其乐的情怀。